与未满18岁的人发生自愿关系，在法律上的判定主要取决于该未成年人的具体年龄以及行为人的身份，具体分析如下：

1. 与未满14周岁的未成年人发生关系：

   • 法律定性：无论该未成年人是否自愿，与未满14周岁的未成年人发生性关系，均构成强奸罪。这是因为法律认为未满14周岁的未成年人缺乏足够的判断力和自我保护能力，无法真正理解性行为的后果，因此法律对其给予特殊保护。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯强奸罪的，处三年以上十年以下有期徒刑。若存在恶劣情节，如多人参与、在公共场所当众实施等，刑罚将更为严厉，可处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

2. 与已满14周岁但未满18周岁的未成年人发生关系：

   • 一般情况：如果双方自愿，且没有涉及其他违法犯罪行为（如强迫、诱骗、利用职权或从属关系等），则一般不构成犯罪。但需要注意的是，即使双方自愿，由于未成年人身心发育尚未成熟，法律仍对其给予一定程度的保护。
   • 特殊情况：如果行为人利用职权、从属关系等优势地位，或者以金钱、物质等方式诱骗未成年人与其发生性关系，即使未成年人表示自愿，也可能构成犯罪，如强奸罪或利用职权、从属关系与未成年人发生性关系罪（具体罪名可能因地区和法律条款的不同而有所差异）。
   • 法律后果：若构成犯罪，将依法追究刑事责任，刑罚的轻重将根据犯罪的具体情节和后果来确定。

法律建议：

• 遵守法律：无论何种情况，都应严格遵守法律法规，尊重未成年人的权益和尊严，避免与未成年人发生不适当的性关系。
• 增强法律意识：了解并熟悉相关法律法规，明确自己的行为边界和法律责任，避免因无知而触犯法律。
• 寻求合法途径：如果与未成年人之间存在情感或性方面的需求，应寻求合法、健康的途径来满足，如通过正常的社交活动、心理咨询等方式。

可能面临的法律后果：

• 如果违反上述法律规定，与未成年人发生不适当的性关系，将可能面临刑事指控和刑罚，同时还会对个人的声誉、职业和家庭造成严重影响。

总结与启示：

• 与未成年人发生性关系是一个敏感且严肃的话题，必须严格遵守法律法规，尊重未成年人的权益和尊严。
• 作为社会成员，我们应增强法律意识，了解并熟悉相关法律法规，以避免因无知而触犯法律。
• 如果遇到相关问题或疑虑，应及时咨询专业律师或相关机构，以获取准确、专业的法律意见和帮助。

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