在交通事故中，当保险公司完成赔付后，肇事者是否仍需承担赔偿责任，这确实是一个需要根据具体情况来判断的问题。以下是我为您详细梳理的几种常见情形及相应的法律依据：
一、一般情况下肇事者无需再赔
保险足额赔偿：
- 如果肇事车辆购买了足额的交强险和商业三者险，且事故造成的损失（包括人身伤亡和财产损失）在保险责任范围内能够得到完全覆盖，那么保险公司会按照保险合同的约定进行全额赔付。在此情况下，肇事者一般不需要再额外承担赔偿责任。
保险部分赔偿但肇事者无过错或已履行义务：
- 如果保险赔偿不足以覆盖全部损失，但肇事者在事故中没有过错或者已经按照规定履行了自己的义务（如积极配合处理事故、提供必要的资料等），并且不存在故意或重大过失导致损失扩大的情况，一般也不需要再承担赔偿责任。
二、特定情况下肇事者仍需赔偿
保险赔偿不足且肇事者有过错：
- 当保险赔偿金额不足以弥补受害者的全部损失时，如果肇事者在事故中存在过错，那么对于超出保险赔偿范围的部分，肇事者需要自行承担赔偿责任。例如，肇事者酒驾发生交通事故，由于酒驾属于保险免责条款，保险公司可能只会在交强险范围内垫付抢救费用，并有权向肇事者追偿。对于其他损失，如后续的治疗费用、残疾赔偿金等，肇事者需要自己承担。
存在法定连带赔偿责任的情形：
- 在某些特殊情况下，即使保险公司已经进行了赔付，肇事者也可能因为与其他主体存在法定的连带赔偿责任而需要继续赔偿。例如，肇事者是受雇于某个单位或个人在执行工作任务过程中发生事故的，根据法律规定，雇主可能需要与肇事者承担连带赔偿责任。
精神损害抚慰金等特殊赔偿：
- 精神损害抚慰金通常不在保险的赔偿范围内，需要由肇事者另行赔偿。具体赔偿金额需要根据受害人的实际情况和法律规定来确定。
三、相关法律依据
《中华人民共和国民法典》：
- 第一千一百六十五条规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 第一千二百一十三条规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
《中华人民共和国道路交通安全法》：
- 第七十六条规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照过错比例分担责任。
总结：交通肇事后，保险赔完后是否还需要肇事者赔偿，确实取决于具体情况。如果保险赔偿足够覆盖损失，且肇事者无过错或已履行义务，则一般无需再赔；但如果保险赔偿不足且肇事者有过错，或存在法定连带赔偿责任、特殊赔偿等情形，则肇事者仍需承担赔偿责任。希望这些信息能对您有所帮助。