解除劳动合同的条件主要分为协商解除、劳动者单方解除和用人单位单方解除三种情况，以下是对这三种情况的详细阐述：

一、协商解除

条件：

• 用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。这是基于双方自愿、平等协商的原则，没有具体的实体性条件限制。

程序与说明：

• 双方应就解除劳动合同的相关事宜进行沟通，如经济补偿、离职日期等，并达成一致意见。
• 签署书面的解除劳动合同协议，明确解除的时间、原因及经济补偿等事项，以确保双方权益。

二、劳动者单方解除

1. 预告解除（非即时离职）

条件：

• 劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。
• 在试用期内，劳动者提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。

程序与说明：

• 劳动者需按规定时间书面通知用人单位，明确表达解除意愿和离职时间。
• 建议通过可追溯方式如EMS邮寄辞职信，并保留凭证，以证明已履行通知义务。

2. 即时解除（被迫离职）

条件：

• 用人单位存在未提供劳动保护或条件、未及时支付劳动报酬、未依法缴纳社保费等违法违规行为。
• 或因欺诈、胁迫等手段订立合同致使无效。
• 或以暴力、威胁等手段强迫劳动等危及人身安全情形。

程序与说明：

• 对于前几种情形，劳动者需向用人单位发出解除劳动合同通知，说明解除原因。
• 对于危及人身安全的情况，劳动者可立即离职，事后补充书面通知，并保留相关证据以维护自身权益。

三、用人单位单方解除

1. 过错性辞退

条件：

• 劳动者在试用期不符合录用条件。
• 严重违反用人单位规章制度。
• 严重失职造成重大损害。
• 与其他单位建立劳动关系影响本职工作等。

程序与说明：

• 用人单位需提供充分证据证明劳动者的过错行为。
• 将解除决定通知工会（如有），并向劳动者送达书面通知，说明解除原因和依据。

2. 无过错性辞退

条件：

• 劳动者患病或非因工负伤医疗期满后不能从事原工作或另行安排的工作。
• 不能胜任工作经培训或调整仍不能胜任。
• 客观情况发生重大变化无法履行合同等。

程序与说明：

• 用人单位需提前三十日书面通知劳动者或额外支付一个月工资后解除。
• 同时通知工会（如有），并向劳动者送达书面通知，说明解除原因和补偿方案。

3. 经济性裁员

条件：

• 企业破产重整、生产经营严重困难、转产或技术革新等导致需要裁减人员。
• 且符合法定人数要求（如裁减人员二十人以上或者裁减不足二十人但占企业职工总数百分之十以上）。

程序与说明：

• 用人单位需制定裁减方案，提前三十日向工会或全体职工说明情况。
• 听取意见后向劳动行政部门报告，并实施裁员。
• 裁减人员时，应当优先留用与本单位订立较长期限的固定期限劳动合同的、与本单位订立无固定期限劳动合同的以及家庭无其他就业人员，有需要扶养的老人或者未成年人的劳动者。

4. 禁止解除的情形

条件：

• 劳动者从事接触职业病危害作业未进行离岗前职业健康检查，或疑似职业病病人在诊断或医学观察期间。
• 在本单位患职业病或因工负伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力。
• 患病或非因工负伤在规定的医疗期内。
• 女职工在孕期、产期、哺乳期。
• 在本单位连续工作满十五年且距法定退休年龄不足五年。
• 法律、行政法规规定的其他情形。

说明：

• 在上述情形下，用人单位不得依照无过失性辞退、经济性裁员的规定解除劳动合同，以保护劳动者的合法权益。

总结与建议：

解除劳动合同是一个涉及多方面法律知识和程序的复杂过程。无论是劳动者还是用人单位，在解除劳动合同时都应严格遵守相关法律法规的规定，确保解除行为的合法性和有效性。同时，双方应妥善处理好各项手续和事宜，如经济补偿、离职证明、档案和社会保险关系转移等，以保障双方的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。