动产抵押权的设立时间主要取决于抵押合同的生效情况，具体来说，动产抵押权自抵押合同生效时即设立。以下是对这一问题的详细解释：

一、动产抵押权设立的基本原则

根据《中华人民共和国民法典》第四百零三条的规定，以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立。这意味着，只要抵押合同满足了合同生效的一般要件，如合同双方具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律、行政法规的强制性规定和公序良俗等，抵押权就依法产生。

二、动产抵押权设立与不动产抵押权的区别

与不动产抵押权需要办理抵押登记后才能生效不同，动产抵押权无需登记即可设立。但需要注意的是，未经登记的动产抵押权不得对抗善意第三人。这是动产抵押中的一个重要原则，也是动产抵押与不动产抵押在抵押权设立上的主要区别。

三、动产抵押权设立后的对抗效力

1. 未经登记的后果：如果抵押人将已经设立抵押但未登记的动产转让给善意的第三人，并且该第三人不知晓该动产上存在抵押权，那么抵押权人不能以其对动产享有抵押权为由，来对抗该善意第三人取得动产的所有权。

2. 实例解释：以甲将自己的汽车抵押给乙为例，如果未办理抵押登记，之后甲又将汽车卖给不知情的丙并完成交付，那么在这种情况下，乙虽然对汽车享有抵押权，但不能以此要求丙返还汽车。因为丙作为善意第三人，其合法权益受到法律保护。

四、特殊动产抵押的注意事项

对于特殊动产，如船舶、航空器和机动车等，虽然抵押权同样自抵押合同生效时设立，但由于其价值较大且流动性强，未经登记同样不能对抗善意第三人。因此，在实际操作中，对于这些特殊动产的抵押，建议当事人尽量办理登记手续，以增强抵押权的对抗效力。

五、法律建议

1. 签订书面抵押合同：为了确保抵押权的设立和对抗效力，建议当事人在设立动产抵押时签订书面的抵押合同，并明确约定抵押物的名称、数量、质量、状况、所在地、所有权归属或者使用权归属以及抵押担保的范围等事项。

2. 办理抵押登记：尽管动产抵押权无需登记即可设立，但为了增强抵押权的对抗效力，保护自身合法权益，建议当事人在设立动产抵押时尽量办理登记手续。特别是对于特殊动产，如船舶、航空器和机动车等，更应重视抵押登记的作用。

3. 关注善意第三人问题：在实际操作中，当事人应充分关注可能涉及的善意第三人问题。如果抵押人将已经设立抵押的动产转让给第三人，且该第三人不知晓抵押权的存在，那么抵押权人可能无法对抗该第三人取得动产的所有权。因此，在设立动产抵押时，当事人应谨慎评估风险，并采取相应的风险防范措施。

综上所述，动产抵押权的设立时间主要取决于抵押合同的生效情况，且无需登记即可设立。但为了增强抵押权的对抗效力，保护自身合法权益，建议当事人在设立动产抵押时尽量办理登记手续，并充分关注可能涉及的善意第三人问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。