针对您提出的“合同到期协商一致不续签有补偿吗”这一问题，我的结论是：合同到期不续签的补偿情况主要取决于是哪一方提出不续签以及续签条件的变化。以下是对此问题的详细分析：
一、员工主动不续签
无经济补偿：若您基于个人原因（如找到更好的工作、职业规划调整等）主动提出不续签劳动合同，且公司维持或提高了原劳动条件，那么公司通常无需支付经济补偿。这是因为您自愿放弃了继续与公司建立劳动关系的机会。
特殊情况：若公司存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等违法违规行为，导致您提出不续签，您仍有权要求公司支付经济补偿。
二、公司原因导致不续签或续签条件变化
公司决定不续签：若劳动合同到期后，公司决定不再与您续签，无论是否维持或提高原劳动条件，公司都需按照您在本单位工作的年限支付经济补偿。具体标准为：每满一年支付一个月工资的经济补偿，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
公司降低续签条件：若公司提出续签但降低了原劳动条件（如降薪、增加工作强度、减少福利等），而您因此不同意续签，公司同样需要支付经济补偿。补偿标准与上述公司决定不续签的情况相同。
公司维持或提高续签条件：若公司提出续签且维持或提高了原劳动条件，但您仍然不愿意续签，此时公司无需支付经济补偿。因为公司已经提供了不低于原条件的续签机会，您的选择视为个人意愿放弃。
三、经济补偿的计算标准
经济补偿的计算标准是按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
四、实际操作建议
明确不续签原因：在面临合同到期不续签的问题时，双方应首先明确不续签的原因及续签条件的变化。
保留相关证据：无论是公司还是员工，都应保留与不续签相关的证据，如劳动合同、续签条件通知、不续签通知等，以备不时之需。
及时沟通协商：双方应及时沟通协商，尽量达成一致意见，避免不必要的法律纠纷。
了解法律法规：了解并熟悉相关法律法规，对于保护自己的合法权益至关重要。若您对经济补偿的计算标准或支付方式有疑问，可以直接向我咨询。
希望以上分析能对您有所帮助。若您在合同到期不续签的问题上还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。