在无人自动泊车过程中发生碰撞事故，责任归属需根据具体情况分析，主要涉及车辆生产者、使用者以及技术提供方的责任划分。以下从不同角度进行详细说明：
车辆生产者或技术提供方的责任
- 产品缺陷责任：如果无人自动泊车系统存在设计缺陷或制造缺陷，导致车辆在泊车过程中无法正确识别障碍物或做出错误操作，从而引发碰撞事故，那么车辆生产者或技术提供方可能需要承担产品责任。根据《中华人民共和国民法典》中关于产品责任的规定，因产品存在缺陷造成他人损害的，生产者应当承担侵权责任。
- 技术故障责任：若碰撞事故是由于无人自动泊车系统的技术故障（如传感器失灵、算法错误等）导致的，且该故障并非由使用者操作不当引起，那么技术提供方或生产者可能需要承担相应的赔偿责任。
使用者的责任
- 操作不当责任：如果使用者在使用无人自动泊车功能时，未按照车辆说明书或操作指南进行正确操作，如未确保车辆周围环境安全、未及时干预异常情况等，导致碰撞事故发生，那么使用者可能需要承担一定的责任。
- 监管不力责任：在使用无人自动泊车功能时，使用者仍负有对车辆的监管责任。如果使用者未能有效监管车辆，导致车辆在无人状态下发生碰撞事故，使用者也可能需要承担相应的责任。
其他可能涉及的责任方
- 第三方责任：如果碰撞事故是由第三方（如其他车辆、行人、障碍物等）的过错导致的，那么第三方可能需要承担相应的责任。例如，其他车辆违规变道导致无人泊车车辆碰撞，那么违规变道的车辆驾驶者应承担责任。
- 保险公司责任：在发生碰撞事故后，如果车辆已投保相关保险（如交强险、商业险等），那么保险公司可能需要在保险范围内承担赔偿责任。具体赔偿范围和金额需根据保险合同条款和事故具体情况确定。
在处理此类事故时，建议采取以下步骤：
- 立即报警并保护现场：发生碰撞事故后，应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行事故认定和责任划分。
- 收集证据：收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、行车记录仪数据等，以便在后续处理中提供有力支持。
- 咨询专业律师：在处理此类复杂事故时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。作为专业律师，我可以根据具体情况为你提供详细的法律分析和解决方案。
总结来说，无人自动泊车撞了谁负责需根据具体情况分析，可能涉及车辆生产者、使用者、技术提供方以及第三方等多方面的责任。在处理此类事故时，应综合考虑各种因素并遵循相关法律法规的规定。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。