关于电梯设置梯控是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。

首先，我们要明确的是，电梯作为住宅小区内的公共设施，其所有权和使用权通常归属于全体业主共有。因此，对于电梯的任何改造或管理措施，理论上都应该经过业主的同意或授权。梯控系统的安装和使用，无疑是对电梯使用方式的一种改变，它限制了非业主或未授权人员的电梯使用权限。

从合法性的角度来看，如果物业公司在未征得业主同意的情况下私自安装梯控系统，这很可能违反了《物权法》和《物业管理条例》等相关规定。这些法律法规强调了对业主共有部分的管理和使用应当遵循业主的集体意愿，物业公司不得擅自做主。

然而，也存在一些特殊情况。例如，在某些小区中，业主大会或业主委员会可能已经授权物业公司采取必要的安全管理措施，包括安装梯控系统。在这种情况下，梯控系统的安装和使用就是合法的，因为它得到了业主的明确授权。

此外，我们还需要考虑到梯控系统可能带来的实际影响。一方面，梯控系统确实可以提高小区的安全性，防止非业主或未授权人员随意进出，从而保护业主的财产和人身安全。另一方面，梯控系统也可能给业主的日常生活带来不便，比如需要携带门禁卡、来访者需要业主下楼接等。更重要的是，如果梯控系统存在设计缺陷或管理不善，还可能引发安全隐患，如电梯故障时无法及时自救等。

因此，对于电梯设置梯控是否合法的问题，我的建议是：

1. 物业公司应当事先充分征求业主的意见，确保梯控系统的安装和使用得到业主的明确授权。
2. 物业公司应当确保梯控系统的设计合理、管理规范，避免给业主的日常生活带来不必要的困扰和安全隐患。
3. 如果业主对梯控系统的安装和使用存在异议，可以通过业主大会或业主委员会等渠道与物业公司进行协商和沟通，寻求合理的解决方案。

总之，电梯设置梯控的合法性取决于是否得到业主的授权以及是否符合相关法律法规的规定。在处理这类问题时，我们应当秉持公平、公正、合理的原则，确保业主的合法权益得到充分保障。