小区外来车辆禁止入内是否合法，需根据具体情况判断，主要取决于小区管理规约的制定程序与内容、安全管理需要、公共秩序维护以及是否存在违反法律法规或合同约定的情况。以下从不同角度进行详细分析：
一、合法禁止外来车辆进入的情况
依据合法管理规约：
- 若小区的业主大会通过民主程序制定了管理规约，并明确规定禁止外来车辆进入，该规定对全体业主具有约束力。管理规约的制定必须程序合法，内容不得违反法律法规的强制性规定。例如，基于停车位紧张或安全考虑而制定的禁止规定，在程序和内容均合法的情况下，物业执行此规定是合理合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主有权共同决定并制定管理规约。若小区通过合法程序（如召开业主大会，并经专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，获得过半数同意）在管理规约中明确禁止外来车辆入内，则该规定具有法律效力。
基于安全管理需要：
- 小区作为业主的私人生活区域，有权为保障人身和财产安全而采取必要措施。为防止不明身份人员和车辆带来的安全隐患，特别是高档封闭小区为防范犯罪行为，禁止外来车辆进入是出于安全防范的考虑，通常被允许。
- 法律依据：根据《物业管理条例》第四十六条，物业服务企业有责任协助做好物业管理区域内的安全防范工作，这包括采取必要措施对进出小区的人员进行适当管理，以确保小区的公共秩序和安全。
为了维护公共秩序：
- 在停车位严重不足的小区，外来车辆的进入可能加剧停车矛盾，影响正常通行和公共秩序。为维护小区公共利益，如防止消防通道堵塞等，禁止外来车辆进入是合理的。
二、违法禁止外来车辆进入的情况
违反合同约定：
- 如果小区与相关单位或个人存在明确的合同约定，允许特定外来车辆进入，如与周边商场的协议，那么单方面禁止这些车辆进入构成违约，属于违法行为。
侵犯业主合法权益：
- 禁止外来车辆进入的规定若不合理地限制了业主的正常社交和生活，如亲友无法驾车访问，且未提供合理解决方案，可能涉嫌侵犯业主权益，违反法律规定。
违反法律法规强制性规定：
- 如果禁止规定本身违反了国家法律法规的强制性要求，如无障碍通行规定，拒绝为残疾人驾驶的车辆提供便利，则该禁止行为是违法的。
- 特殊情况：对于执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车等特殊车辆，小区必须无条件放行，不得禁止入内。这是基于公共利益和保障人民生命财产安全的需要，也是法律赋予这些特殊车辆的优先通行权。
三、建议与注意事项
提前告知与标识设置：
- 若小区决定禁止外来车辆进入，应提前告知所有业主和相关人员，并在明显位置设置标识，确保大家都能了解并遵守这一规定。
听取业主意见：
- 在制定禁止外来车辆进入的规定时，应充分听取业主的意见和建议，确保规定的合理性和可接受性。
根据实际情况灵活调整：
- 每个小区的情况都不尽相同，因此在制定和执行禁止外来车辆进入的规定时，应根据实际情况进行灵活调整和优化。
总结：小区禁止外来车辆进入的合法性需综合考虑多个因素，包括管理规约的制定程序与内容、安全管理需要、公共秩序维护以及是否存在违反法律法规或合同约定的情况。在制定和执行相关规定时，应确保程序的合法性、内容的合理性以及不违反法律法规和合同约定的前提。同时，也应兼顾业主的合法权益和小区的整体利益，以实现和谐、安全的居住环境。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。