外来车辆停在小区是否合法，主要取决于是否有合法的停车权限以及是否遵守了小区的相关规定。以下从多个角度为您详细分析：
一、合法停车权限的情况
经业主同意：
- 小区业主有权邀请外来车辆进入并停放，这属于业主的合理权利范围内。例如，业主邀请朋友到家做客，并允许朋友的车辆进入小区停放，这种情况下外来车辆的停放是合法的。
经物业许可并按规定停放：
- 物业服务企业有责任对物业管理区域内的秩序进行管理维护，包括车辆停放的管理。如果物业根据小区管理规定，允许外来车辆进入并在指定的、符合规定的位置停放（如临时停车位），这种停放也是合法的。但需注意，物业的许可应基于合法程序，如经过业主大会或业主委员会的同意。
执行公务车辆：
- 公安、消防、急救、抢险等执行公务的车辆，在执行任务时进入小区停车是合法且必要的，不受一般停车规定限制。这些车辆的停放是为了保障公共安全和紧急任务的顺利进行。
二、没有合法停车权限的情况
未经允许私自进入停放：
- 外来车辆未经业主同意、物业许可，擅自进入小区并随意停放，侵犯了小区业主对小区公共区域的共有权利以及正常的管理秩序，构成违规或违法。这种行为可能违反了《物业管理条例》和《中华人民共和国民法典》的相关规定，物业有权要求其离开，并可采取相应措施如报警处理。
违反小区停车规定：
- 即使外来车辆经允许进入小区，但如果未按照小区规定的停车位置、停车时间等要求停放（如停在消防通道、阻碍其他车辆通行的位置等），也是不合法的。物业有权要求其改正，以保障小区的正常秩序和其他业主的权益。若拒不改正，物业可采取进一步措施，如锁车、拖车等，并可能要求赔偿因此造成的损失。
三、特殊情况下的停车问题
小区收取外来车辆停车费：
- 小区收取外来车辆停车费是否合法，需综合考虑多个因素，包括是否经过合法程序、收费标准是否合理、费用用途是否透明以及停车位权属等。只有在满足所有合法条件的前提下，收费行为才具有合法性。若未经业主同意、收费标准过高、未提前告知或公示、费用挪用或停车位权属不清等，则可能构成违法收费。
停车位紧张或无空位：
- 当小区内停车位已经饱和，没有空余车位时，即使原本允许外来车辆停车，也可能会暂时拒绝外来车辆进入。这是为了保障小区内业主的停车权益和小区的正常秩序。
四、建议与总结
- 外来车辆车主：在停车前，应主动咨询物业公司或查看小区的相关公示，了解小区的停车规定和管理要求。遵守小区规定，按指定位置停放车辆，避免不必要的纠纷和麻烦。
- 物业公司：应加强对外来车辆的管理和服务，确保小区的停车秩序和安全。制定明确的停车规定和管理办法，并提前告知和公示给车主。对于违规停放的车辆，应及时采取措施要求其改正。
- 业主：应积极配合物业的管理工作，共同维护小区的和谐与稳定。对于外来车辆停放问题，可通过业主大会或业主委员会表达意见和诉求，推动小区停车管理的规范化和合理化。
总之，外来车辆停在小区的合法性需根据具体情况判断。建议各方共同努力，遵守法律法规和小区规定，共同营造一个安全、有序、和谐的居住环境。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。