针对您提出的“干了五年没签劳动合同怎么赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、双倍工资差额的补偿
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，从您入职后的第二个月开始，至第十二个月结束，您有权获得共计十一个月的双倍工资差额。但需要注意的是，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，如果在这五年内您一直未主张该权益，可能会因超过仲裁时效而无法获得这部分补偿，不过具体还需看当地司法实践和用人单位是否提出时效抗辩。
二、视为已订立无固定期限劳动合同
同样根据《劳动合同法》第十四条第三款，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这表示，从您入职满一年开始，您与用人单位之间就形成了更稳定的劳动关系，用人单位不能随意解除劳动合同。并且，从应当订立无固定期限劳动合同之日起，用人单位还需向您每月支付二倍的工资，直至实际订立书面劳动合同或劳动关系终止。不过，对于这部分持续的双倍工资，不同地区的司法实践可能存在差异，有的地区可能不支持此项赔偿。
三、违法解除劳动合同的赔偿金
如果用人单位在您入职五年后违法解除了与您的无固定期限劳动合同，您有权要求用人单位支付赔偿金。赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍，而经济补偿则按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。例如，如果您月工资为5000元，且用人单位违法解除了劳动合同，那么您应获得的赔偿金为5年×2倍×5000元/月=50000元。
四、其他可能的赔偿
除了上述赔偿外，如果因用人单位未签订劳动合同等违法情形导致您解除劳动合同，用人单位还需按您在本单位工作的年限支付经济补偿金。此外，用人单位还应为您补缴社会保险，若因未缴纳社保导致您遭受损失，用人单位还需承担相应赔偿责任。
五、维权建议
综上所述，对于公司五年未签劳动合同的情况，您有权依据相关法律规定主张自己的权益，包括双倍工资差额的补偿、无固定期限劳动合同的确认、违法解除劳动合同的赔偿金以及其他可能的赔偿。在实际操作中，建议您咨询专业律师或劳动监察部门，以确保自己的权益得到充分保护。