结论：孩子30岁了还威胁父母拿钱，这一行为在法律上是不被允许的，且可能构成违法行为。父母有权拒绝这种无理要求，并在必要时寻求法律帮助来保护自己的合法权益。
法律背景与解释：
成年子女的法律责任：
- 根据我国法律，子女在成年后（即年满18周岁）即具有完全民事行为能力，应当独立承担民事责任。这意味着，成年子女应当依靠自己的劳动收入或其他合法收入来维持生活，而不是依赖父母的经济支持。
- 如果成年子女无正当理由，持续向父母索取财物，甚至采取威胁、恐吓等手段，这既违反了道德准则，也可能触犯法律。
威胁行为的法律性质：
- 威胁行为可能构成《中华人民共和国治安管理处罚法》中的寻衅滋事行为，如果情节严重，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中的敲诈勒索罪。
- 敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。如果孩子的威胁行为符合这一构成要件，那么他们可能面临刑事处罚。
父母的法律权益：
- 父母作为被威胁的对象，有权拒绝孩子的无理要求，并可以向公安机关报案，寻求法律保护。
- 公安机关在接到报案后，会依法进行调查处理，如果确认孩子的行为构成违法或犯罪，将依法给予相应的处罚。
法律建议：
保持冷静与理智：
- 面对孩子的威胁行为，父母首先要保持冷静与理智，不要被情绪所左右。尝试与孩子进行沟通，了解他们的真实想法和需求，看是否能够通过协商解决问题。
收集证据：
- 如果沟通无果，且孩子的威胁行为持续存在，父母应开始收集相关证据，如录音、录像、短信、微信聊天记录等，以证明孩子的威胁行为。
寻求法律帮助：
- 在收集到足够证据后，父母可以向公安机关报案，或者向我这样的专业律师咨询，了解具体的法律程序和维权途径。
- 如果孩子的行为构成犯罪，父母还可以考虑提起刑事附带民事诉讼，要求孩子赔偿因威胁行为造成的经济损失。
考虑家庭关系修复：
- 在处理此类问题时，除了法律手段外，父母还可以考虑通过家庭治疗、心理咨询等方式来修复与孩子的关系，从根本上解决问题。
可能的法律后果：
- 如果孩子的威胁行为被认定为违法或犯罪，他们可能面临行政处罚（如拘留、罚款）或刑事处罚（如有期徒刑、罚金等）。
- 同时，孩子的行为也可能对他们的个人声誉和未来发展产生负面影响，如影响就业、社交等。
总之，面对孩子30岁了还威胁父母拿钱的情况，父母应坚决拒绝这种无理要求，并在必要时寻求法律帮助来保护自己的合法权益。如果还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。