刑事立案后，在一定条件下是可以撤案的。这主要取决于案件的性质、所处的诉讼阶段以及是否符合法律规定的撤案条件。以下是对此问题的详细分析：

可以撤案的情形

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的

   • 当犯罪行为的情节非常轻微，对社会造成的危害极小，根据法律规定不构成犯罪时，应当撤案。例如，轻微的盗窃案件，若盗窃金额极小且未对被害人造成实质性损失，可能被视为情节显著轻微而撤案。

2. 犯罪已过追诉时效期限的

   • 追诉时效是司法机关追究犯罪分子刑事责任的有效期限。超过此期限，司法机关将不能继续追诉。如某犯罪行为法定最高刑为3年有期徒刑，且从犯罪之日起已超过5年（假设该罪名的追诉时效为5年），则因超过追诉时效而应撤案。

3. 经特赦令免除刑罚的

   • 特赦是国家元首或最高权力机关对已受罪刑宣告的特定犯罪人免除其全部或部分刑罚的制度。经特赦令免除刑罚的，案件应撤案。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的

   • 对于某些特定的犯罪行为，如侮辱罪、诽谤罪等，必须由被害人或其法定代理人提出控告才予以处理。若被害人未告诉或撤回告诉，则案件应撤案。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的

   • 若犯罪嫌疑人或被告人死亡，刑事诉讼程序无法继续进行，因为刑事责任的承担主体已不存在，故应撤案。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的情形

   • 如犯罪嫌疑人因精神疾病等原因无法承担刑事责任，且符合相关法律规定的免予追究刑事责任的情形，案件也应撤案。

撤案的程序与监督

• 撤案程序：

  • 公安机关决定撤销案件的，应当制作撤销案件决定书，并送达相关当事人和单位。同时，需要将全部案卷材料加以整理，装订归档。对于检察机关办理的自侦案件，撤案程序也类似，需由办案人员提出意见，部门负责人审核，检察长决定。

• 监督机制：

  • 人民检察院有权对公安机关的立案活动进行监督。如果发现公安机关的立案活动存在违法情形，如应当立案而不立案或不应当立案而立案等，人民检察院可以要求公安机关说明理由或通知其纠正。

实际应用与建议

• 及时咨询专业律师：

  • 面临具体法律问题时，建议尽快咨询专业律师，以便根据案件性质、诉讼阶段及法律规定，获得更详细和准确的法律建议。了解案件是否可撤销及如何操作，对于维护自身权益至关重要。

• 积极配合调查：

  • 如果案件有可能撤案，犯罪嫌疑人或其家属应积极配合公安机关的调查工作，提供必要的证据和材料，以证明案件符合撤案条件。

• 关注案件进展：

  • 在案件处理过程中，应密切关注案件的进展情况，及时与公安机关或检察机关沟通，了解案件是否有可能撤案以及撤案的具体程序和时间。

总结来说，刑事立案后是否可以撤案，取决于案件的具体情况以及是否符合法律规定的撤案条件。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。