在涉及签署认罪认罚具结书的法律程序中，原则上律师在场是签署认罪认罚具结书的必要条件，这主要是为了确保程序的合法性、公正性以及当事人权益的充分保护。以下是对这一问题的详细解答：
一、律师在场的法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十四条的规定，犯罪嫌疑人自愿认罪，并同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。这一条款明确确立了律师在场作为签署认罪认罚具结书的法定要求。
二、律师在场的重要性
保障合法权益：律师具备专业的法律知识，能够确保犯罪嫌疑人在签署前充分了解认罪认罚的性质、后果以及可能面临的刑罚，从而避免其在不明真相或受胁迫的情况下做出不利的决定。
确保自愿性：律师的参与有助于确认犯罪嫌疑人的认罪认罚是否出于真实、自愿，防止办案机关通过不正当手段迫使认罪，从而保障认罪认罚的自愿性和真实性。
维护司法公正：律师作为第三方监督者，可以确保办案机关在认罪认罚过程中的行为合法、公正，防止权力滥用和司法不公，从而维护司法公信力。
三、律师不在场的特殊情况
尽管律师在场是原则，但也存在某些特殊情况下律师可以不在场：
犯罪嫌疑人自愿放弃律师帮助：如果犯罪嫌疑人明确表示清楚认罪认罚的性质和后果，并自愿放弃律师帮助，且这种放弃是其真实、自愿的意思表示，同时司法机关也进行了充分的权利告知和确认，那么在这种情况下，律师可以不在场。
值班律师已提供必要帮助：在犯罪嫌疑人没有委托辩护人或法律援助机构未指派律师的情况下，如果人民法院、人民检察院、公安机关已经通知值班律师提供了法律咨询等必要帮助，且犯罪嫌疑人在充分了解基础上自愿签署认罪认罚具结书，那么即使值班律师不在场，该签署行为也通常被视为有效。但这种情况需要严格遵循法律程序，并确保犯罪嫌疑人的权益得到充分保障。
特殊人群保护：对于盲、聋、哑人，或尚未完全丧失辨认、控制自己行为能力的精神病人，以及未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对认罪认罚有异议的情况，法律有特殊规定，可能不需要签署认罪认罚具结书，或者需要采取其他特殊措施来保障其权益。
四、建议与总结
为了确保认罪认罚程序的合法性和公正性，以及充分保障犯罪嫌疑人的合法权益，强烈建议在签署认罪认罚具结书时律师应在场。这不仅是法律的明确要求，也是防止冤错案件发生、维护司法公正的重要措施。
如果确实存在律师无法在场的情况，司法机关应采取其他措施来记录并保障犯罪嫌疑人的合法权益，如录音录像、书面说明等。同时，司法机关也应加强对认罪认罚过程的监督和审查，确保程序的合法性和正当性。