当您遭遇车祸且对方被认定为全责，但对方保险公司一直不给予赔付时，您可以按照以下详细步骤来维护自己的合法权益：

一、明确拒赔原因并核对合同与法律

1. 查看拒赔通知：首先，仔细查阅对方保险公司给出的拒赔通知，明确具体的拒赔理由。
2. 核对保险合同：对照保险合同条款，特别是保险责任范围、免责条款等，核实拒赔理由是否合理合法。若发现保险公司误解合同条款或拒赔理由不充分，应做好记录并准备进一步沟通。
3. 了解相关法律法规：熟悉《保险法》《道路交通安全法》等相关法律法规，明确自己的合法权益和保险公司的赔偿责任。例如，根据《保险法》规定，保险人在订立合同时应向投保人明确说明免责条款，未明确说明的，该条款不产生效力。

二、与保险公司沟通协商

1. 准备充分证据：收集并整理好交通事故责任认定书、事故现场照片、车辆维修发票、维修清单、医疗费用清单（如有受伤）、病历等证据材料，以证明事故的真实性、损失的程度以及符合保险赔偿的条件。
2. 主动沟通：以平和、理性的态度主动联系对方车主及保险公司，礼貌地说明未获赔偿的情况，并提醒对方履行协助处理理赔的义务。同时，明确询问保险公司不赔偿的具体原因，并针对其异议提供相应证据。
3. 记录沟通内容：在与保险公司工作人员交流时，记录好时间、姓名、沟通要点等信息，以备后续使用。

三、请求调解或投诉

1. 请求公安机关交通管理部门调解：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，您可请求公安机关交通管理部门对交通事故损害赔偿进行调解。若达成协议，对方保险公司应按协议理赔。
2. 向保险公司总部或监管机构投诉：若与保险公司分支机构的沟通协商没有取得满意的结果，可以向保险公司总部投诉，通过拨打保险公司的客服热线或发送书面投诉信进行反映。若保险公司总部的处理结果仍不能令人满意，可以向保险监管机构（如中国银行保险监督管理委员会）投诉，拨打12378热线进行举报。在投诉时，提供准确的个人信息、保险合同信息、事故情况以及之前与保险公司的沟通记录。

四、采取法律途径解决

1. 发送律师函：若上述方式均无效，可委托律师向对方保险公司发送律师函，正式告知其应承担的赔偿责任及拖延赔偿可能面临的法律后果，促使保险公司尽快处理赔偿事宜。
2. 提起民事诉讼：若律师函未能解决问题，可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，准备充分的证据，并考虑委托专业律师代理，以增加胜诉几率。法院将根据事实和证据判定保险公司应承担的赔偿责任。
3. 利用“代位追偿”权利：若您的车辆也投保了相关保险，可与自己的保险公司协商，利用“代位追偿”权利，让保险公司先行赔付您的损失，再向对方及其保险公司追偿。
4. 申请财产保全：在提起诉讼的同时，为防止对方转移财产导致判决无法执行，您可申请对对方的财产进行保全。

五、注意事项

• 在整个处理过程中，保持冷静和理性，避免与保险公司发生不必要的争执。
• 及时咨询专业律师以获取准确的法律建议，特别是在对法律程序或合同条款存在疑问时。
• 密切关注案件进展，积极配合律师或相关机构的工作，提供必要的协助和信息。

综上所述，面对对方保险公司一直不赔偿的情况，您应通过明确拒赔原因、核对合同与法律、沟通协商、请求调解或投诉以及采取法律途径等多种方式综合施策，以维护自己的合法权益。