是的，伤残鉴定一般需要本人到场。以下是详细说明：

1. 鉴定程序要求：伤残鉴定属于司法鉴定范畴，根据《司法鉴定程序通则》第二十四条，司法鉴定人需对被鉴定人进行现场检查、检验或询问。例如，交通事故伤残鉴定需通过体格检查（如关节活动度测量、肌力测试）结合影像学资料综合判断，若本人未到场，鉴定机构可能无法获取关键证据，导致鉴定意见缺乏客观性。

2. 例外情形：

   • 特殊身体状况：若被鉴定人因伤情严重（如昏迷、瘫痪）无法到场，可申请上门鉴定。需提供医院诊断证明、病历等材料，经鉴定机构审核后安排专业人员携带设备至现场。
   • 异地鉴定：若被鉴定人因治疗或居住在外地，可向原受理机构申请异地委托鉴定，由当地鉴定机构协助完成检查。

3. 法律后果：若未经允许擅自委托他人代检，鉴定意见可能被认定为无效。例如，在工伤赔偿案件中，若用人单位单方面提交非本人签字的鉴定材料，劳动能力鉴定委员会将不予受理。

建议：鉴定前携带身份证、病历、影像学片等材料，提前与鉴定机构确认流程。若存在特殊情况，务必在委托时书面说明并提交证明材料。如有其他疑问，可直接向我咨询。