货车非法改装的认定主要依据其是否改变了车辆的结构、构造或特征，且未经相关部门批准。具体来说，以下情形通常会被认定为非法改装：
改变车辆外观尺寸或结构：
- 包括但不限于加装、改装货箱栏板、车厢，改变车辆长度、宽度、高度等外观尺寸，或者对车辆的车架、悬挂系统进行改动，影响车辆的结构安全。
更改车辆动力系统：
- 如更换发动机、改变发动机功率，或者对车辆的进气、排气系统进行改装，以提高车辆的动力性能，但未经相关部门审批的。
改装车辆制动系统：
- 包括更换制动片、制动盘、制动液等制动系统部件，或者对制动系统进行非法改装，以影响制动性能，这同样属于非法改装范畴。
改变车辆灯光、信号装置：
- 如加装、改装车辆灯光，改变灯光颜色、亮度，或者对车辆的转向灯、刹车灯等信号装置进行改动，影响车辆的安全行驶和信号传递。
其他未经批准的改装行为：
- 包括但不限于改变车辆颜色（未按规定办理变更登记）、加装高音喇叭、非法安装警报器等，这些行为都可能被视为非法改装。
法律依据与后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。
- 非法改装货车不仅可能面临交警部门的处罚，如罚款、扣留车辆等，还可能因改装导致车辆性能改变，增加交通事故的风险，从而承担相应的民事或刑事责任。
建议：
- 如果您需要对货车进行改装，务必先了解相关法律法规，确保改装行为合法合规。
- 在进行改装前，建议向当地车管所或相关部门咨询，了解具体的改装要求和审批流程。
- 改装完成后，应及时办理车辆变更登记手续，确保车辆信息的准确性。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。