核心结论：您在开车撞人后未报警直接送医，需尽快补办报警手续并配合调查，同时注意保留证据、联系保险公司，并关注后续赔偿及法律责任问题。以下是具体处理步骤和注意事项：

1. 立即补办报警手续

• 法律依据：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，驾驶员应立即停车、保护现场，并迅速报告公安机关交通管理部门。您虽因紧急送医未第一时间报警，但仍需尽快补办手续（建议24小时内）。
• 操作建议：
  • 携带驾驶证、行驶证、保险单等材料，前往事故发生地或就近的交警大队报案。
  • 如实陈述事故经过，说明未及时报警的原因（如伤者情况危急），并提交医院诊断证明等材料佐证。

2. 配合交警调查

• 调查内容：交警会调取监控、询问目击者、勘验车辆痕迹等，以确定事故责任。
• 注意事项：
  • 避免与伤者或家属私下协商责任划分，所有陈述需以交警调查为准。
  • 如对责任认定有异议，可在收到《交通事故责任认定书》后3日内申请复核。

3. 保留证据

• 关键证据：
  • 现场照片/视频（如可能）：记录车辆位置、伤者情况、道路环境等。
  • 医疗记录：包括急救记录、诊断证明、费用清单等。
  • 证人信息：如有目击者，记录其姓名、联系方式。
• 作用：证据是后续赔偿协商或诉讼的核心依据，需妥善保存。

4. 联系保险公司

• 报案时限：多数保险公司要求事故发生后48小时内报案，否则可能影响理赔。
• 操作建议：
  • 立即拨打保险公司客服电话，说明事故经过及送医情况。
  • 按要求提交理赔材料（如责任认定书、医疗费用单据等）。
  • 注意：若涉及酒驾、逃逸等免责情形，保险公司可能拒赔。

5. 关注伤者情况及赔偿

• 赔偿范围：包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如构成伤残）等。
• 协商与诉讼：
  • 优先与伤者或家属协商赔偿，可请求交警或保险公司介入调解。
  • 若协商无果，伤者可能向法院起诉，您需积极应诉并提供证据。

6. 法律责任风险

• 行政责任：若交警认定您存在逃逸（即使因送医），可能面临罚款、拘留甚至吊销驾照。
• 刑事责任：若伤者重伤或死亡，且您负主要以上责任，可能构成交通肇事罪（需结合具体情节判断）。
• 减轻情节：主动补救（如送医）、配合调查、积极赔偿等，可能减轻责任。

7. 特殊情况处理

• 伤者拒绝配合：如伤者拒绝提供医疗材料或协商，可请求交警或法院介入调查。
• 对方索赔过高：勿轻易签署赔偿协议，可要求通过司法鉴定确定合理赔偿金额。

总结：您当前需优先补办报警手续、配合调查，同时与保险公司和伤者保持沟通。如对责任认定或赔偿有疑问，可随时向我咨询，我会结合具体细节为您进一步分析。