在三无三轮车和小轿车碰撞的事故中，责任划分并非单纯依据车辆类型，而是需要综合考虑事故现场的具体情况、双方的行为及过错程度来综合判定。最终责任以交警部门出具的事故责任认定书为准。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分原则
过错责任原则：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应依据当事人的行为对事故发生所起的作用及过错的严重程度来确定责任。若一方（如小轿车）存在闯红灯、超速、违规变道等严重违法行为，导致与三无三轮车相撞，该方将承担全部或主要责任。
- 若三无三轮车存在逆行、违规载人载货或突然变向急刹车等过错行为，且这些行为是事故发生的主要原因，那么三轮车驾驶员也可能被认定为承担主要或全部责任。
- 当双方均存在过错时，如双方均有超速行为，则需根据超速程度及对事故的贡献度来分担责任，可能是同等责任、主次责任等。
无过错责任原则（特殊情况）：
- 在极少数情况下，如果事故属于交通意外事故，且双方均无过错，则可能依据公平原则分担损失。但这种情况较为罕见，且需要严格的证据支持。
二、三无三轮车的特殊性
- 无证驾驶：三无三轮车通常指的是无牌、无证、无保险的车辆。无证驾驶是违法行为，但并非判断事故责任的唯一依据。它可能影响责任划分，但不必然决定责任归属。无论事故责任如何，无证驾驶者都将面临交通法规的处罚，包括罚款、拘留等。
- 车辆性质：若三轮车被认定为非机动车，则机动车（小轿车）一方在无非机动车过错的情况下应承担赔偿责任；非机动车有过错的，可适当减轻机动车一方的责任。但这一判定需要依据具体的地方性法规和车辆实际情况。
三、责任认定的关键要素
因果关系：
- 认定事故当事人的责任时，首要考虑的是行为人的行为与事故的发生和损害之间是否存在因果关系。若无因果关系，即使行为人存在违法行为，也不承担事故的民事损害赔偿责任。
过错严重程度：
- 过错严重程度是确定责任比例的关键因素。这包括客观上的过错（如违反法律法规的规定）和主观上的过错（如驾驶员的疏忽或判断失误）。
四、事故处理流程
现场处理与报案：
- 事故发生后，当事人应立即停车，保护现场，并尽快向公安机关交通管理部门报案。如果事故未造成人身伤亡，且双方对事实及成因无异议，可以记录相关信息后撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。但考虑到三无三轮车的特殊性，建议还是等待交警到场处理。
责任认定：
- 公安机关交通管理部门将依据现场勘验、检查及调查结果，依法作出交通事故责任认定书。该认定书是后续处理事故赔偿、保险理赔等事宜的重要依据。
异议处理：
- 当事人对交通事故责任认定有异议的，可以在收到认定书之日起三日内向出具认定书的公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
五、建议与指导
- 发生事故后，双方应立即报警并等待交警到场处理。积极配合交警部门的调查和处理工作，提供必要的信息和证据。
- 根据责任认定书处理赔偿问题。如果双方对赔偿问题无法达成一致，可以通过诉讼途径解决争议。在诉讼过程中，法院会根据相关法律法规、保险条款以及事实情况来判定责任归属和费用承担方。
总结来说，三无三轮车和小轿车碰撞的责任划分是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。在处理此类事故时，应遵守交通法规，积极配合调查，并依法维护自身权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。