结论：6年内出过事故，是否还能起诉赔偿，这主要取决于事故发生后诉讼时效的计算以及是否存在诉讼时效中断、中止等情形。在一般情况下，如果事故发生后未超过诉讼时效期间，您仍然有权起诉要求赔偿。

分析说明：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，从事故发生之日起算，如果您在三年内未提起诉讼，可能会面临诉讼时效届满的风险。
   • 但是，如果自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。不过，这一规定主要针对的是长期未主张权利的情况，对于交通事故赔偿这类通常时效较短的案件，适用性有限。

2. 诉讼时效的中断与中止：

   • 诉讼时效中断：在诉讼时效期间内，如果因法定事由（如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或申请仲裁等）导致诉讼时效重新计算，则称为诉讼时效中断。这意味着，如果您在事故发生后三年内采取了上述行动，诉讼时效可能会重新开始计算。
   • 诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因法定事由（如不可抗力或其他障碍不能行使请求权）导致诉讼时效暂停计算，则称为诉讼时效中止。当中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。

3. 具体案例分析：

   • 如果您的事故发生在6年前，但在这6年内您曾向对方提出过赔偿请求，或者对方曾同意赔偿，或者您曾提起过诉讼或申请过仲裁，那么诉讼时效可能会因此中断并重新计算。
   • 如果在事故发生后的三年内，您因不可抗力或其他障碍无法行使请求权，且该障碍在诉讼时效期间的最后六个月内仍未消除，那么诉讼时效可能会中止。当中止原因消除后，您还有六个月的诉讼时效期间来提起诉讼。

行动建议：

• 尽快咨询专业律师：由于诉讼时效的计算涉及多个因素，且每个案件的具体情况都不同，因此我建议您尽快咨询专业律师，以便更准确地了解您的诉讼时效情况。
• 收集证据：无论您是否决定提起诉讼，都建议您收集并保存与事故相关的所有证据，包括事故认定书、医疗记录、费用单据等。这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用。
• 考虑和解或调解：如果可能的话，您也可以考虑与对方进行和解或调解，以更快地解决纠纷并获得赔偿。

法律后果：

• 如果您未在诉讼时效期间内提起诉讼，且不存在诉讼时效中断或中止的情形，那么您可能会失去通过法律途径要求赔偿的权利。
• 如果您在诉讼时效期间内提起诉讼，但无法提供充分的证据支持您的主张，那么您可能会面临败诉的风险。

因此，我建议您根据自身情况尽快采取行动，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。