订立无固定期限劳动合同的条件主要包括双方协商一致、满足法定特定情形以及用人单位自用工之日起满一年未订立书面劳动合同的情况。以下是对这些条件的详细解释：
双方协商一致：
- 用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，经过协商达成一致意见，可以订立无固定期限劳动合同。这一过程中，应确保没有采用胁迫、欺诈、隐瞒事实等非法手段，以确保合同的合法有效性。例如，劳动者和用人单位在充分沟通后，都认为签订无固定期限劳动合同对双方都有利，那么就可以达成一致并签订。
满足法定特定情形：
- 连续工作满十年：劳动者在同一用人单位连续工作满十年后，当提出或同意续订、订立劳动合同时（除非劳动者主动选择固定期限合同），应当订立无固定期限劳动合同。这是对长期服务劳动者的权益保护。比如，小张在某公司连续工作了十年，他有权要求公司与他签订无固定期限劳动合同。
- 特定改制情形：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已连续在该用人单位工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样应订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保障老员工的权益。例如，老李在国有企业改制时，已经连续工作了十年且距离退休不足十年，他可以要求签订无固定期限劳动合同。
- 连续订立二次固定期限劳动合同：劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，并且劳动者没有《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条规定的情形（如严重违反用人单位规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害、劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系对完成本单位工作任务造成严重影响等），续订劳动合同时，应当订立无固定期限劳动合同。比如，小王与公司连续签订了两次固定期限劳动合同，且表现良好，没有违反公司规定，那么在第三次续订时，他可以要求签订无固定期限劳动合同。
视为已订立无固定期限劳动合同：
- 若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，法律将视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，用人单位还需承担相应的法律责任，包括支付赔偿等。这一规定是对用人单位不履行签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益。例如，小赵在某公司工作了一年多，但公司一直没有与他签订书面劳动合同，那么法律将视为他们已经签订了无固定期限劳动合同。
法律依据及解释：
- 《中华人民共和国劳动合同法》明确规定了无固定期限劳动合同的订立条件，旨在保护劳动者的合法权益，促进劳动关系的稳定和谐。其中，第三十九条和第四十条的具体规定，为判断劳动者是否符合订立无固定期限劳动合同的条件提供了明确的法律依据。
实际应用中的指导意义：
- 对于劳动者而言，了解无固定期限劳动合同的订立条件，有助于维护自身的合法权益，特别是在长期服务或多次续签劳动合同的情况下。如果符合条件，劳动者可以主动要求签订无固定期限劳动合同，以保障自己的职业稳定。
- 对于用人单位而言，遵守相关法律法规，及时与劳动者订立书面劳动合同，是避免法律风险、建立稳定劳动关系的重要措施。如果用人单位违反规定不签订书面劳动合同或拒绝签订无固定期限劳动合同，可能会面临法律制裁和赔偿风险。
综上所述，订立无固定期限劳动合同不仅关乎劳动者的权益保护，也是构建和谐劳动关系的重要组成部分。双方应依据法律法规，遵循平等自愿、协商一致的原则，共同推动劳动关系的健康发展。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。