三轮车停在机动车道上被撞，责任归属需根据具体情况综合判断，并非一概而论三轮车或机动车一方承担全部责任。以下从不同角度为您详细分析：

一、三轮车合规停放的情况

1. 合规停放定义：若三轮车停放在机动车道内符合交通法规规定的停车区域（如正规停车场、划有停车位的区域），且未妨碍其他车辆和行人通行，那么三轮车驾驶人通常无需承担责任。

2. 机动车责任：在此情况下，若机动车因自身过错（如超速、酒驾、疲劳驾驶、未注意观察路况等）导致碰撞三轮车，机动车一方应承担主要或全部责任。机动车驾驶人需根据事故造成的损失，向三轮车驾驶人或相关权益人进行赔偿。

二、三轮车违规停放的情况

1. 违规停放定义：若三轮车未在规定地点停放，或其停放方式影响了其他车辆和行人的正常通行（如停放在机动车道中央、占用消防通道等），三轮车驾驶人则可能存在一定的过错。

2. 责任划分：

   • 机动车主要责任：如果机动车驾驶人能够证明自己已尽到合理的注意义务，且碰撞是由于三轮车违规停放导致的，那么机动车一方可能承担主要责任，但三轮车驾驶人的过错也会相应减轻机动车一方的赔偿责任。
   • 双方共同责任：若机动车驾驶人也存在过错（如未保持安全车速、未注意观察路况等），则双方可能根据各自的过错程度分担责任。具体责任比例需由公安机关交通管理部门根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论来确定。

三、特殊情况的处理

1. 三轮车故障临时停放：若三轮车因故障等特殊原因临时停放在非规定地点，并在来车方向设置了明显的警示标志（如反光三角牌、警示灯等），那么三轮车驾驶人通常无需承担责任。此时，若机动车因未注意观察路况导致碰撞，应由机动车一方承担全部责任。

2. 不可抗力因素：在不可抗力因素（如地震、台风等自然灾害）导致的事故中，双方可能都不需要承担责任。但这种情况较为罕见，且需具体分析事故原因和过程。

四、法律依据与处理建议

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足的部分，按照过错比例分担责任。
   • 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条也规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

2. 处理建议：

   • 及时报警：发生交通事故后，应立即报警并通知保险公司，以便及时进行现场勘验和处理。
   • 等待认定书：公安机关交通管理部门会根据事故现场情况制作交通事故认定书，载明事故的基本事实、成因和当事人的责任。这是后续协商或法律诉讼的重要依据。
   • 协商或诉讼：双方可以根据交通事故认定书进行协商，或通过法律途径（如诉讼、调解等）解决赔偿问题。

总结来说，三轮车停在机动车道上被撞的责任归属需综合考虑多种因素，包括三轮车的停放位置、是否合规、是否设置警示标志以及机动车的行驶状况等。在处理此类事故时，应依据相关法律法规和公安机关交通管理部门的认定结果来进行判断和处理。如果您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。