摩托车停在汽车停车位上是否违法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、根据停车位性质判断
私人停车位：
- 若汽车停车位是私人所有的，且未经允许或明确禁止摩托车停放，摩托车停在此处可能构成侵权或违反相关管理规定，属于违法行为。车主进入私人停车场即与停车场管理方形成契约关系，应遵守其规定。
公共停车场或小区、商场等提供的停车位：
- 在这些场所，需查看具体的管理规定或当地相关法规。若规定中明确禁止摩托车停放于小车位，或划定了摩托车的专门停放区域，则摩托车停在小车位上属于违规行为。
- 若无明确规定，摩托车停放在空闲的小车位上一般不构成违法，但仍需考虑是否影响其他车辆和行人通行，以及是否符合公共秩序和善良风俗。
公共道路上的停车位：
- 在设有摩托车专用停车位的路段，摩托车停入小车位可能违反《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，交通管理部门可对其进行处罚。
- 若道路上没有专门设置摩托车停车位，也没有禁止摩托车停放小车位的标识，且摩托车停放未妨碍其他车辆和行人通行，则一般不会被认定为违法。但需注意不同地区的交警部门可能有不同的执法标准和习惯。
二、根据法律后果判断
违反停车场管理规定：
- 无论是公共还是私人停车场，若摩托车停放违反了停车场的管理规定，如停放在禁止摩托车停放的车位上，可能面临罚款、拖车、要求立即驶离等处罚措施。
违反道路交通法规：
- 若摩托车停放在公共道路上，且违反了《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例中关于机动车停放、临时停车的规定，如停放在禁止停车的区域或妨碍其他车辆和行人通行，将面临20元至200元的罚款，并可能被拖移至不妨碍交通的地点或指定地点停放。
三、建议与提醒
查看停车位规定：
- 摩托车车主在停车前，应仔细查看停车场或停车位的规定和标识，确保合规停车。
考虑公共秩序和他人权益：
- 即使没有明确规定，摩托车车主也应尽量考虑公共秩序和他人权益，避免给他人带来不便。例如，不要将摩托车停放在狭窄的通道或出入口处。
选择专门停车位：
- 为保障自身权益和安全，建议摩托车车主选择专门的摩托车停车位或咨询相关管理人员，了解哪些区域允许摩托车停放。
举例说明：
- 假设某小区的停车场明确规定了摩托车应停放在指定的摩托车停车位上，而某摩托车车主却将车停在了汽车停车位上。这种情况下，该车主就违反了停车场的管理规定，可能面临相应的处罚。
- 又如，在一条没有设置摩托车专用停车位的公共道路上，某摩托车车主将车停放在了路边的一个空闲汽车停车位上，且未妨碍其他车辆和行人通行。这种情况下，该车主的行为可能不会被认定为违法，但仍需注意当地交警部门的执法标准和习惯。
综上所述，摩托车停在汽车停车位上是否违法，需根据停车位性质、具体管理规定以及当地相关法规来综合判断。车主在停车时，应严格遵守相关规定和法律法规，以确保停车行为的合法性和安全性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。