结论：工作不胜任被辞退是否有赔偿，需根据具体情况判断，主要分为有赔偿和无赔偿两种情形。
有赔偿的情形
用人单位未履行法定程序直接辞退
- 根据《劳动合同法》第四十条第二项规定，劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。
- 举例：小李因工作能力不足被公司认为不胜任工作，但公司未对其进行培训或调整岗位，直接将其辞退。此时，小李有权要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金，赔偿金标准为经济补偿标准的二倍，即按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付，六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
用人单位虽履行程序但未支付经济补偿
- 即使用人单位按照法定程序对不胜任工作的劳动者进行了培训或调整岗位，并在劳动者仍不能胜任工作后依法解除了劳动合同，但如果用人单位未依法支付经济补偿，劳动者也有权要求用人单位支付。
- 举例：小张因不胜任工作，经过公司培训后仍无法胜任，公司依法解除了与小张的劳动合同，但未支付经济补偿。小张可以要求公司按照其工作年限支付相应的经济补偿。
无赔偿的情形
用人单位依法履行程序并支付经济补偿
- 如果用人单位在劳动者不胜任工作时，依法进行了培训或调整岗位，并在劳动者仍不能胜任工作后，提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后解除了劳动合同，且依法支付了经济补偿，那么用人单位无需再支付赔偿金。
- 举例：小王因不胜任工作，公司对其进行了培训，但培训后小王仍无法胜任。公司依法提前三十日通知小王解除劳动合同，并支付了相应的经济补偿。此时，小王无权再要求公司支付赔偿金。
劳动者存在过错导致不胜任工作
- 如果劳动者因自身过错（如严重违反公司规章制度、严重失职等）导致不胜任工作，用人单位在解除劳动合同时可能无需支付经济补偿或赔偿金。但这种情况需要用人单位能够证明劳动者的过错行为与不胜任工作之间存在直接因果关系。
- 举例：小赵因故意违反公司操作规程导致工作失误频发，被公司认为不胜任工作。如果公司能够证明小赵的故意行为是导致其不胜任工作的直接原因，那么公司在解除与小赵的劳动合同时可能无需支付经济补偿或赔偿金。
建议：
- 如果您因不胜任工作被辞退，且认为用人单位未依法履行程序或未支付经济补偿，建议您及时收集相关证据（如劳动合同、培训记录、调整岗位通知、解除劳动合同通知等），并向当地劳动仲裁机构申请仲裁，以维护自己的合法权益。
- 如果您对用人单位的处理方式有疑问或不确定自己的权益是否受到侵害，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。