在高速公路上撞到轮胎皮，索赔对象需根据轮胎皮的来源及责任归属来确定，具体分为以下几种情况：
若轮胎皮来自前方正常行驶的车辆：
- 责任归属：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条的规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。在此情况下，若前方车辆因轮胎脱落等故障导致轮胎皮遗留在高速公路上，且该故障与事故发生存在因果关系，前方车辆车主或驾驶员应承担相应责任。
- 索赔流程：您应立即报警并保护现场，由交警部门出具事故责任认定书。随后，您可向前方车辆的车主或驾驶员提出索赔要求，若其拒绝赔偿或双方无法达成一致，您可向其车辆投保的保险公司提出索赔申请，或直接向人民法院提起诉讼。
若轮胎皮来自高速公路上的遗撒物或障碍物，且无法确定具体来源：
- 责任归属：在此情况下，若高速公路管理单位未尽到安全保障义务，如未及时清理路面障碍物等，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十八条的规定，宾馆、商场、银行、车站、机场、体育场馆、娱乐场所等经营场所、公共场所的经营者、管理者或者群众性活动的组织者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。因此，高速公路管理单位可能需承担相应责任。
- 索赔流程：您同样应立即报警并保护现场，由交警部门出具事故证明。随后，您可向高速公路管理单位提出索赔要求，若其拒绝赔偿或双方无法达成一致，您可向人民法院提起诉讼，要求高速公路管理单位承担赔偿责任。
若轮胎皮是您自身车辆脱落的：
- 责任归属：在此情况下，若事故完全由您自身车辆轮胎脱落导致，且您未尽到对车辆的合理检查和维护义务，您可能需要自行承担事故责任。
- 后续处理：您应立即停车并检查车辆，确保安全后继续行驶或寻求救援。若事故造成他人损害或财产损失，您应积极承担赔偿责任。
在处理此类事故时，您还需注意以下几点：
- 保留证据：包括事故现场照片、视频、交警部门出具的事故责任认定书或事故证明等，这些证据将有助于您后续索赔。
- 及时报案：在事故发生后，您应立即向交警部门报案，并通知保险公司，以便及时处理事故和索赔事宜。
- 咨询专业意见：在处理事故和索赔过程中，若您遇到任何疑问或困难，可随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总之，在高速公路上撞到轮胎皮后，您应首先确定轮胎皮的来源及责任归属，然后根据实际情况选择合适的索赔对象和流程。如有需要，请随时向我咨询相关法律问题。