结论：欠款人名下有公司时，是否可以一起起诉取决于具体情况，但通常可以将欠款人及其名下公司作为共同被告提起诉讼，尤其是在公司财产与个人财产混同或公司为实际借款人的情况下。

1. 公司作为共同借款人的情况

如果借款合同或借条中明确约定公司为共同借款人，或者公司实际参与了借款行为（如公司账户接收借款、公司使用借款等），那么可以直接将公司和欠款人作为共同被告提起诉讼。在这种情况下，公司作为共同借款人，对债务承担连带责任。

2. 公司财产与个人财产混同的情况

如果欠款人作为公司股东或实际控制人，存在滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的行为（如公司财产与个人财产混同、公司资金被个人随意支配等），根据《公司法》的相关规定，债权人可以要求股东对公司债务承担连带责任。因此，在这种情况下，也可以将公司和欠款人作为共同被告提起诉讼。

3. 公司作为担保人的情况

如果欠款人在借款时，由其名下的公司提供了担保（如保证、抵押、质押等），并且担保合同合法有效，那么在公司作为担保人的情况下，债权人也可以将公司和欠款人作为共同被告提起诉讼，要求公司承担相应的担保责任。

4. 实际操作中的注意事项

• 证据收集：在起诉前，需要收集充分的证据来证明公司参与了借款行为或存在财产混同等情况。这些证据可能包括借款合同、借条、转账记录、公司财务报表、审计报告等。
• 法律程序：起诉时，需要按照民事诉讼法的规定，向有管辖权的人民法院提交起诉状和相关证据材料。在起诉状中，需要明确列明被告信息，包括公司和欠款人的名称、住所、法定代表人或负责人等信息。
• 诉讼策略：在诉讼过程中，可以根据案件具体情况和证据情况，制定合适的诉讼策略。例如，如果公司财产与个人财产混同，可以要求法院对公司财产进行查封、冻结等措施，以保障债权的实现。

5. 可能的法律后果

• 如果公司被判决承担责任：那么公司需要以其全部财产对债务承担清偿责任。如果公司财产不足以清偿全部债务，债权人还可以要求欠款人承担补充清偿责任（在财产混同的情况下）。
• 如果公司被判决不承担责任：那么债权人只能向欠款人追偿债务。但在此情况下，如果欠款人无力偿还债务，债权人的债权可能面临无法实现的风险。

建议：在决定是否将欠款人名下的公司一起起诉时，建议先咨询专业律师进行详细分析。律师可以根据案件具体情况和证据情况，为你提供合适的法律建议和诉讼策略。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。