伤残鉴定由哪个部门负责，需根据具体情形来确定，不同情形下负责的机构有所不同。以下是对各类伤残鉴定情形的详细介绍：

一、工伤伤残鉴定

1. 鉴定机构：根据《工伤保险条例》的规定，工伤的伤残鉴定应由设区的市级劳动能力鉴定委员会进行。若对市级鉴定结论不服，可在收到结论之日起15日内向省级劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请，省级鉴定结论为最终结论。
2. 具体流程：职工发生工伤且经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，或停工留薪期满（含延长期限）后，应及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。申请时需提交完整的病历材料，包括诊断证明、检查检验报告等。

二、交通事故伤残鉴定

1. 鉴定机构：具备资质的司法鉴定机构，或由公安机关交通管理部门指派、委托的司法鉴定机构。
2. 选择方式：
   • 交警部门可根据需要委托鉴定。
   • 当事人也可自行委托符合条件的司法鉴定机构进行鉴定，但需注意对方当事人可能提出异议并申请重新鉴定。

三、人身损害伤残鉴定（如打架斗殴、意外伤害等）

1. 鉴定机构：同样为具备资质的司法鉴定机构。
2. 委托途径：
   • 可由当事人自行委托或由法院委托司法鉴定机构进行。
   • 进入诉讼程序后，通常由双方当事人协商确定鉴定机构；协商不成，由人民法院指定。

四、其他注意事项

• 卫生行政主管部门批准设立的医疗机构：这些机构也具有执业资质，可以进行某些类型的伤残鉴定，但通常不是首选，除非有特定要求或协议。
• 选择原则：无论何种情形，进行伤残鉴定时应优先选择具有相应资质、经验丰富且信誉良好的机构，以确保鉴定结果的准确性、公正性和权威性。

综合建议：

在进行伤残鉴定前，建议先明确鉴定类型（如工伤、交通事故、人身损害等），然后根据具体情形选择合适的鉴定机构。同时，确保所选鉴定机构具备合法资质并被相关司法部门认可，以保证鉴定结果的有效性和法律效力。若对鉴定流程或结果有疑问，可直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。