离职年终奖不发是否违法，主要取决于劳动合同、公司规章制度的具体规定以及员工离职的原因。以下是对这一问题的详细分析：

一、违法的情况

1. 劳动合同或公司规章制度有明确规定

   • 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了年终奖的发放条件、金额或计算方式，并且员工在离职前已经满足了这些条件，那么公司应当按照约定发放年终奖。否则，公司不发将构成对劳动合同的违约，违反了《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。员工有权要求公司发放年终奖，并可通过法律途径维权。
   • 例子：某公司在员工手册中规定：“员工在公司服务满一年后，根据年度绩效考核结果发放年终奖。”若员工在服务满一年后离职，且绩效考核合格，则公司应当发放年终奖。

2. 因单位过错离职

   • 如果员工是因用人单位的过错（如未按时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险等）而被迫离职，即使劳动合同或规章制度中对年终奖的发放有特定条件，用人单位也不能以此为由拒绝发放年终奖。因为员工的离职是由于公司的违法行为导致的，公司应承担相应的责任。

二、不违法的情况

1. 劳动合同或公司规章制度无明确规定

   • 在没有明确的劳动合同约定或公司规章制度规定的情况下，年终奖的发放属于公司的自主决定权。公司可以根据自身的经营状况、员工的工作表现等因素来决定是否发放以及发放的金额。因此，在这种情况下，公司不发年终奖给离职员工并不构成违法。

2. 员工自身原因离职

   • 如果员工是因个人原因（如主动辞职、严重违反公司规章制度、给公司造成重大损失等）而离职，且劳动合同或规章制度中并未明确规定离职员工仍享有年终奖的权益，那么公司可以依据规定不发放年终奖给该员工。这种情况下，公司的不发行为是合法的。

三、维权途径

对于公司不发年终奖的情况，劳动者可以采取以下方式维护自己的权益：

1. 与公司沟通协商：首先尝试与公司进行友好沟通，了解不发年终奖的具体原因，并要求公司按照约定或惯例发放。
2. 申请调解：如果沟通无果，可以向工会或相关的调解组织申请调解，寻求第三方的协助来解决纠纷。
3. 向劳动监察部门投诉：认为公司存在违法行为时，可以向当地的劳动监察部门投诉举报，由其对公司的行为进行查处。
4. 申请劳动仲裁：如果上述途径均无法解决问题，劳动者可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，通过仲裁机构来裁决公司是否应发放年终奖。
5. 提起诉讼：如对仲裁结果不满意，劳动者还可以向人民法院提起诉讼，通过法律程序来维护自己的合法权益。

在维权过程中，劳动者务必注意留存相关证据材料，如劳动合同、工资支付凭证、公司关于年终奖发放的规章制度以及离职证明等。这些证据将在争议解决过程中起到至关重要的作用。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。