劳务派遣合同期满不续签是否有赔偿，关键在于合同终止的具体情形及责任方。以下是详细分析：

一、主要结论

1. 若用工单位将劳动者退回劳务派遣单位且劳务派遣单位不再续签，或劳务派遣单位降低劳动合同约定条件导致劳动者不续签，则劳务派遣单位应向劳动者支付经济补偿。
2. 若用工单位决定继续使用劳动者，而劳务派遣单位维持或提高劳动合同约定条件但劳动者不同意续签，则无需支付经济补偿。

二、详细分析

1. 用工单位退回劳动者，劳务派遣单位不再续签

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
   • 经济补偿计算：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。若劳动者月工资高于当地职工月平均工资三倍的，经济补偿标准按职工月平均工资三倍的数额支付，最高不超过十二年。
   • 举例：若劳动者在劳务派遣公司工作了3年，月工资为5000元，且未超过当地职工月平均工资三倍，则劳务派遣公司不续签时，应支付的经济补偿为3年×5000元/月=15000元。

2. 用工单位继续使用劳动者，劳务派遣单位续订合同但劳动者不同意

   • 情形分析：若劳务派遣单位维持或提高原劳动合同约定的条件续订合同，而劳动者选择不续签，则劳务派遣单位无需支付经济补偿。因为此种情况下，劳动关系的终止是基于劳动者的个人选择，而非劳务派遣单位的过错或决定。

3. 用工单位继续使用劳动者，劳务派遣单位降低劳动合同约定条件续订

   • 情形分析：如果劳务派遣单位在续订合同时降低了原劳动合同约定的条件（如薪资、福利等），导致劳动者不愿意续签，那么劳务派遣单位仍需按照上述第一种情形的标准向劳动者支付经济补偿。

4. 特殊情形：待岗与生活费

   • 情形分析：若用工单位不再使用劳动者并将其退回劳务派遣公司，但劳动者与劳务派遣公司的劳动合同并未到期，此时劳动关系依然存续。劳务派遣公司可以另行安排工作或者让劳动者待岗。在待岗期间，劳务派遣公司应当按照不低于当地最低工资标准向劳动者支付生活费。

三、实际操作建议

• 保留证据：劳动者应妥善保留相关证据，如劳务派遣合同、工资发放记录、工作证等，以便在需要时维护自身合法权益。
• 及时咨询：如遇劳务派遣合同到期不续签的情况，劳动者应及时向我咨询，明确自己的权益和责任，避免不必要的损失。

综上所述，劳务派遣合同到期不续签的补偿问题需根据具体情形来判断。劳动者和劳务派遣单位都应了解相关法律法规，以确保在处理此类问题时能够做出正确的决策。如果你有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。