在闯黄灯时发生车祸，理赔问题主要涉及到事故责任的认定以及保险公司的赔偿流程。以下是一个详细且有条理的解答：
一、事故责任认定
黄灯的法律含义：
- 黄灯是交通信号灯中的过渡信号，提示驾驶人信号即将变换，应减速慢行并做好停车准备。
- 闯黄灯本身可能构成违法行为，具体取决于当地交通法规的规定。在某些地区，闯黄灯可能被视为与闯红灯相似的违法行为。
责任划分原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- 在黄灯闪烁的路口发生事故，通常会考虑“让右原则”（即没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车瞭望，让右方道路的来车先行）以及其他让行原则（如转弯让直行、右转让左转等）来划分责任。
具体案例分析：
- 以您提供的案例为例，毛某在黄灯闪烁时未能减速慢行并及时避让右方来车，违反了“让右原则”，因此承担了70%的责任。
- 彭某虽然也行驶在黄灯闪烁的路段，但未注意观察车况并减速慢行，承担了30%的责任。
二、理赔流程
及时报警并保护现场：
- 发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警进行事故调查和责任认定。
- 报警后，交警会出具事故责任认定书，这是后续理赔的重要依据。
联系保险公司：
- 及时联系自己的保险公司，报告事故情况并提交相关证据（如事故责任认定书、现场照片等）。
- 保险公司会根据事故责任认定书和保险合同条款进行理赔。
理赔方式：
- 如果事故责任明确，且双方都有保险，保险公司通常会根据责任比例进行赔付。
- 在您提供的案例中，A保险公司先向毛某支付了车辆损失，然后依法代位行使了毛某对彭某及B保险公司的赔偿请求权。
- 法院最终判决B保险公司向A保险公司支付了部分理赔款，这是基于事故责任划分和保险合同条款的。
注意事项：
- 保留好所有与事故相关的证据和文件，以便后续理赔使用。
- 如果对事故责任认定或理赔结果有异议，可以依法申请复议或提起诉讼。
三、建议与提醒
遵守交通规则：
- 驾驶时应严格遵守交通信号灯和交通标志、标线的指示，避免闯黄灯等违法行为。
- 在路口行驶时，应减速慢行并注意观察周围情况，确保安全通行。
增强安全意识：
- 培养“礼让先行”的驾驶习惯，尊重其他道路使用者的权益。
- 定期检查车辆状况，确保车辆性能良好，减少事故风险。
及时理赔与咨询：
- 发生事故后，应及时联系保险公司并咨询理赔流程。
- 如果对理赔流程或责任认定有疑问，可以寻求专业法律或保险咨询服务的帮助。
综上所述，闯黄灯时发生车祸的理赔问题主要涉及到事故责任的认定和保险公司的赔偿流程。驾驶人应严格遵守交通规则，增强安全意识，并在发生事故后及时报警、联系保险公司并保留好相关证据和文件。