在小区地下车库发生撞车事故，交警是否管辖需根据具体情况判断，以下是详细分析：

1. 交警可能管辖的情况

   • 公共交通管理范围内的地下车库：如果小区地下车库向社会开放，允许不特定社会车辆自由通行，如商业停车场或部分对外开放的住宅小区地下车库，这些通常被视为公共交通管理范围的一部分。在此类车库中发生交通事故后，当事人可以报警，交警会按照道路交通事故的处理程序进行处置，包括现场勘查、调查事故情况、认定事故责任等。
   • 事故涉及交通法规问题：若事故情况较为复杂，涉及到交通法规相关问题时，如进出地库过程中的刮擦事故，交警也可能介入调查处理，以确保事故的公正处理和交通法规的正确应用。

2. 交警一般不管辖的情况

   • 非公共交通管理范围内的地下车库：对于封闭的、不允许社会车辆自由通行的小区地下车库，且实行严格的门禁管理，这些通常不属于公共交通管理范围。在此类车库中发生事故，交警一般不会直接管辖。
   • 处理方式：在这种情况下，发生事故后，首先应尝试由物业管理部门或相关单位进行协调处理。物业有责任维护该区域的秩序和安全，对车辆的停放及可能出现的刮擦等情况进行管理和协调。若双方无法协商解决纠纷，可以通过民事诉讼等法律途径来解决赔偿等问题。

法律建议：

• 保留证据：在发生地下车库撞车事故时，建议及时查看车辆受损情况，并尽量保留现场证据，如拍照留存受损痕迹、周边环境等。这些证据对于后续的责任划分和赔偿协商至关重要。
• 及时沟通：应及时向小区物业或地库管理方反映情况，要求他们协助联系可能的肇事车主或发布通知寻找目击者。物业或管理方有责任和义务提供必要的协助。
• 协商与调解：若通过监控等方式确定了肇事车主，应与车主友好协商赔偿事宜。若协商不成，可以向小区所在地的居委会、派出所等相关部门寻求调解。
• 法律途径：若通过上述方式仍无法解决问题，可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。在此过程中，保留好所有相关证据和文件，以便在需要时提供证明。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五条，国务院公安部门负责全国道路交通安全管理工作。县级以上地方各级人民政府公安机关交通管理部门负责本行政区域内的道路交通安全管理工作。但该法条主要适用于公共道路上的交通事故，对于封闭管理的小区地下车库，其适用性需根据具体情况判断。

综上所述，小区地下车库撞车事故的处理需根据具体情况而定。无论何种情况，当事人都应保护好现场并及时采取措施，以便后续处理和维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。