在直行和侧方停车发生刮蹭事故时，责任的认定需根据具体情况综合判断，以下是一些常见情况的责任划分原则：
侧方停车车辆合规且直行车辆驾驶不当
- 若侧方停车的车辆操作合规，无违章行为（如已打转向灯、观察路况、在规定区域内停车等），而直行车辆因驾驶不当（如超速、未保持安全车距、注意力不集中等）导致碰撞，那么责任主要由直行车辆承担。这是因为直行车辆有义务保持安全行驶，避免与其他车辆发生碰撞。
侧方停车车辆存在违章行为
- 若侧方停车车辆本身存在违章行为（如违规停车、未完成停车动作且影响正常通行、未打转向灯、未观察路况等），则可能需承担部分或全部责任。具体责任的划分需依据事故现场情况及交警的判定。例如，如果侧方停车车辆未完全停稳就打开车门，导致直行车辆撞上，那么侧方停车车辆可能需承担主要责任。
双方均有过错
- 如果双方车辆都存在过错，如侧方停车车辆未开启转向灯或未完全停稳，而直行车辆又超速行驶或注意力不集中，那么责任应根据各自过错的比例进行分担，可能被认定为同等责任。在这种情况下，双方都需要对自己的过错负责，并共同承担事故造成的损失。
无过错方与故意造成事故
- 如果各方都没有过错，那么属于交通意外事故，各方均无责任。但若一方故意造成事故，如侧方停车车辆故意打开车门撞击直行车辆，那么他方是无责任的，并应依法追究故意方的责任。
责任认定的程序与争议解决：
- 在发生交通事故后，建议及时报警并等待交警到场处理。交警会根据现场勘查、证人证言、交通监控视频等证据来确定责任划分，并出具责任认定书。这是后续事故处理，包括保险理赔、民事赔偿等的重要依据。
- 如果双方对责任认定有争议，可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁。在诉讼或仲裁过程中，双方需要提供证据支持自己的主张，并接受法院或仲裁机构的裁决。
赔偿问题：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足的部分，按照责任划分的原则进行赔偿。
- 因此，在直行和侧方停车发生刮蹭事故后，双方应根据责任认定结果，及时向保险公司报案并申请理赔。如果保险公司拒绝赔偿或赔偿金额不足，双方可以通过法律途径解决争议。
建议：
- 在行车过程中，无论是直行还是侧方停车，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。
- 如果发生交通事故，应及时报警并保护好现场，等待交警到场处理。
- 在处理事故过程中，应保持冷静和理性，避免与对方发生争执或冲突。
- 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。