判决已经生效后，在符合法定条件的情况下是可以申请重审（再审）的。以下是对此问题的详细解答：

一、申请再审的法律依据与情形

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百零六条（以及刑事诉讼中的类似规定，如《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十二条），当事人认为已生效的判决、裁定存在错误时，可以向上一级人民法院申请再审。这些错误情形包括但不限于：

1. 有新的证据：足以推翻原判决、裁定的新证据出现。
2. 事实认定错误：原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明，或主要证据是伪造的、未经质证的。
3. 法律适用错误：原判决、裁定适用法律确有错误。
4. 程序违法：审判组织的组成不合法，或依法应当回避的审判人员没有回避，或剥夺当事人辩论权利，或未经传票传唤缺席判决等。
5. 其他情形：如审判人员在审理案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为，或据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或变更等。

二、申请再审的条件与程序

1. 时间限制：当事人申请再审，应当在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出。但如果是基于新的证据足以推翻原判决，或原判决认定事实的主要证据是伪造的等特定情形，自知道或者应当知道之日起六个月内提出。
2. 提交材料：申请再审时，应当向人民法院提交再审申请书等材料，并按照被申请人人数提交再审申请书副本。
3. 法院审查：人民法院会对再审申请进行审查，判断是否符合再审条件。
4. 决定是否再审：经审查认为符合再审条件的，会裁定再审；认为不符合再审条件的，会裁定驳回申请。

三、申请再审的注意事项

1. 再审不影响执行：在再审期间，原判决、裁定一般不停止执行。除非有特殊情况，如当事人申请并提供担保等，人民法院可以决定中止执行。
2. 再审结果不确定：即使申请了再审，也不一定能改变原判决、裁定的结果。再审的结果取决于案件的具体情况和法律规定。
3. 避免滥用再审权利：再审程序是法律赋予当事人的重要救济途径，但应避免滥用。当事人应确保再审申请基于真实、合法的理由，并准备好充分的证据材料。

四、实例说明

假设一个民事案件中，原告因被告侵权行为提起诉讼，法院判决被告赔偿原告一定金额。判决生效后，原告发现被告在诉讼期间隐藏了关键证据，该证据足以证明被告应承担更高的赔偿责任。此时，原告可以在知道该新证据之日起六个月内，向上一级人民法院申请再审，要求重新审理案件并改判赔偿金额。

五、总结与建议

判决生效后并非绝对不能改变，但需要满足严格的法律条件和程序。如果您认为已生效的判决存在错误，并希望申请再审，请务必在法定期限内提出，并准备好充分的证据材料。同时，由于法律问题的复杂性和个案的特殊性，我建议您在申请再审前直接向我咨询，以便更准确地评估案件情况和制定应对策略。