是的，我国明确遵循“疑罪从无”原则。这一原则是现代刑事司法体系中的基石，旨在保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，确保司法公正，并避免冤假错案的发生。以下从多个角度为您详细解析：

一、法律依据

“疑罪从无”原则在我国《中华人民共和国刑事诉讼法》中有着明确的体现和规定：

1. 总则性规定：

   • 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十二条明确规定：“未经人民法院依法判决，对任何人都不得确定有罪。”这是疑罪从无原则的总则性规定，彰显了无罪推定原则的精神内核。

2. 侦查阶段的应用：

   • 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百二十九条要求公安机关侦查终结的案件必须做到犯罪事实清楚、证据确实充分。若证据不足，则不得终结案件并移送检察机关审查起诉，这体现了疑罪从无原则在侦查阶段的实际运用。

3. 审查起诉阶段的体现：

   • 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十条第四款明确指出，对于补充侦查后仍然证据不足、不符合起诉条件的案件，人民检察院可以作出不起诉决定。这是疑罪从无原则在审查起诉阶段的具体化。

4. 审判阶段的落实：

   • 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百条明确规定，在被告人最后陈述后，若证据不足、不能认定被告人有罪，法院应作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。这是疑罪从无原则在审判阶段的直接应用。

二、核心要点

1. 证据不足时的处理：

   • 当刑事证明无法证实被告人有罪时，应适用疑罪从无原则，确保不冤枉无辜。这是该原则的核心要求，也是司法公正的重要体现。

2. 有利于被告人的原则：

   • 在处理疑案时，法律倾向于保护被告人权益，避免错误定罪。这体现了对被告人人权的尊重和保护，也是现代法治理念的要求。

3. 被告人不承担证明责任：

   • 公诉机关负有证明被告人有罪的责任，被告人无需自证清白。这一原则减轻了被告人的举证负担，确保了诉讼的公平性和公正性。

三、重要意义

1. 人权保障：

   • 疑罪从无原则将被告人权利置于首位，避免了因证据不足而导致的错误定罪，是对人权的深刻尊重与保护。它确保了每个人在刑事诉讼中的合法权益不受侵犯。

2. 司法公正：

   • 该原则促使司法机关严谨办案，严格遵守证据规则，增强了司法裁判的公正性和公众信任度。它要求司法机关在审理案件时，必须以事实为依据，以法律为准绳，确保每一个判决都经得起法律的检验。

3. 法治进步：

   • 疑罪从无原则是现代法治理念的体现，推动了刑事司法制度的科学化、合理化与人道化。它要求司法机关在处理案件时，必须遵循法律程序和规定，确保诉讼的合法性和正当性。

四、实际应用中的注意事项

• 证据的收集与审查：

  • 司法机关在收集证据时，必须遵循法定程序和规定，确保证据的合法性和有效性。同时，在审查证据时，必须严格把关，确保证据的充分性和确实性。

• 被告人的权益保护：

  • 在刑事诉讼中，被告人的权益必须得到充分保护。司法机关在处理案件时，必须尊重被告人的诉讼权利，确保被告人的合法权益不受侵犯。

• 司法机关的职责与担当：

  • 司法机关在处理刑事案件时，必须严格遵循疑罪从无原则，确保每一个判决都经得起法律的检验。同时，司法机关还应积极履行职责，勇于担当，确保司法公正和权威。

总结来看，“疑罪从无”原则是我国刑事诉讼中的一项重要原则，它不仅体现了尊重人权、保障人权的法治理念，也是确保司法公正、避免冤假错案发生的重要保障。如果您在刑事案件方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。