经双方同意取消已签订的合同，可以按照以下步骤和要点来撰写相关协议或声明：
一、明确双方意愿与合同基本信息
双方信息：首先，在协议或声明中明确双方当事人的基本信息，包括名称、地址、联系方式等，确保协议的主体明确无误。
合同信息：详细列出原合同的基本信息，如合同编号、签订日期、合同内容摘要等，以便双方对取消的合同有清晰的认识。
取消意愿：明确表达双方同意取消原合同的意愿，这是协议或声明的核心内容。
二、阐述取消合同的原因（可选）
虽然法律上并不强制要求说明取消合同的原因，但为了增加协议的透明度和合理性，双方可以协商并简要说明取消合同的原因，如市场变化、合作条件变更等。
三、明确取消后的权利与义务
已履行部分的处理：如果原合同已经部分履行，双方应明确已履行部分的处理方式，如是否需要返还已支付的款项、已交付的货物等。
未履行部分的处理：对于未履行的部分，双方应明确是否继续履行、如何履行或是否解除等。在大多数情况下，经双方同意取消合同意味着未履行部分将不再履行。
违约责任：虽然双方同意取消合同，但并不意味着可以完全免除违约责任。如果原合同中有违约责任条款，双方应协商并明确在取消合同后是否仍需承担违约责任，以及承担的方式和范围。
保密义务：如果原合同中涉及商业秘密或敏感信息，双方应明确在取消合同后仍需承担保密义务，以保护双方的合法权益。
四、协议或声明的形式与效力
形式要求：协议或声明应以书面形式作出，并由双方签字或盖章确认。这是确保协议或声明具有法律效力的基本要求。
生效条件：双方可以协商并明确协议或声明的生效条件，如是否需要经过第三方机构审核、是否需要满足特定条件等。在大多数情况下，协议或声明自双方签字或盖章之日起生效。
争议解决：为了预防未来可能出现的争议，双方可以在协议或声明中约定争议解决的方式和地点，如仲裁或诉讼等。
五、示例文本
以下是一个简单的示例文本，供您参考：
合同取消协议
甲方（原合同甲方）：[甲方名称]
乙方（原合同乙方）：[乙方名称]
鉴于甲乙双方于[原合同签订日期]签订了编号为[原合同编号]的《[原合同名称]》（以下简称“原合同”），现经双方友好协商，同意取消原合同，并达成如下协议：
一、双方同意取消原合同，自本协议生效之日起，原合同不再履行。
二、对于原合同已履行的部分，双方确认无需返还已支付的款项或已交付的货物。
三、对于原合同未履行的部分，双方确认不再履行，且互不承担违约责任。
四、双方承诺对原合同及本协议内容保密，不得向任何第三方透露。
五、本协议自双方签字或盖章之日起生效。
六、如因本协议产生任何争议，双方应友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向[约定仲裁机构或法院]提起仲裁或诉讼。
甲方（签字/盖章）：[甲方签字/盖章]
乙方（签字/盖章）：[乙方签字/盖章]
日期：[协议签订日期]
在撰写协议或声明时，请务必根据实际情况进行调整和完善，以确保其符合双方的真实意愿和法律规定。如果您在撰写过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。