上市公司有诉讼并不一定需要立即公示，但需根据诉讼的性质、金额及对公司的影响程度等因素，依据相关法律法规及证券交易所的规定来判断是否需要披露。以下从不同角度为您详细分析：

1. 法律法规要求：

   • 根据《证券法》及相关规定，上市公司发生可能对其股票交易价格产生较大影响的重大事件时，应当立即向证券监督管理机构和证券交易所报送临时报告，并予公告，说明事件的起因、目前的状态和可能产生的法律后果。诉讼事件若被认定为“重大事件”，则上市公司需及时披露。
   • 具体来说，如果诉讼涉及金额较大（如超过公司最近一期经审计净资产绝对值的一定比例），或者诉讼结果可能对公司的财务状况、经营成果、声誉等产生重大影响，那么该诉讼通常被视为重大事件，需要披露。

2. 证券交易所规定：

   • 除了法律法规的普遍要求外，各证券交易所（如上海证券交易所、深圳证券交易所）也会根据自身的规则，对上市公司的信息披露提出更具体的要求。这些规则可能包括诉讼披露的阈值、披露的时限、披露的内容等。
   • 例如，某些证券交易所可能规定，上市公司涉及金额超过一定标准的诉讼，或者虽然金额不大但可能对公司产生重大影响的诉讼，都需要在知悉后的一定时间内进行披露。

3. 实际案例与操作：

   • 在实际操作中，上市公司会根据诉讼的具体情况，结合法律法规和证券交易所的规定，来判断是否需要披露。如果诉讼尚处于初级阶段，且对公司的影响尚不确定，上市公司可能会选择暂时不披露，但会密切关注诉讼的进展。
   • 一旦诉讼的进展或结果可能对公司产生重大影响，上市公司就会及时履行披露义务，以维护投资者的知情权和市场公平。

4. 未披露的法律后果：

   • 如果上市公司未按照法律法规和证券交易所的规定及时披露重大诉讼事件，可能会面临证券监督管理机构的处罚，包括但不限于警告、罚款等。
   • 同时，未披露的诉讼事件也可能对上市公司的股价产生负面影响，损害投资者的利益。

建议：

• 上市公司应建立健全的信息披露制度，确保在发生重大诉讼事件时能够及时、准确地履行披露义务。
• 投资者也应密切关注上市公司的公告，及时了解公司的重大诉讼情况，以便做出理性的投资决策。

如果您有关于上市公司诉讼披露的具体问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。