醉驾签了认罪认罚书的后果主要包括以下几个方面：

1. 刑事诉讼程序方面：

   • 从宽处理：根据《刑事诉讼法》的相关规定，自愿如实供述罪行、承认指控事实并愿意接受处罚的犯罪嫌疑人，可依法从宽处理。这意味着，签署认罪认罚书后，法院在量刑时会考虑这一情节，给予相对较轻的刑罚。
   • 程序简化：签署认罪认罚书的醉驾案件，司法机关可适用速裁程序或简易程序，提高诉讼效率，使案件得到更快处理。

2. 定罪量刑方面：

   • 定罪：认罪认罚书是犯罪嫌疑人对犯罪行为的书面认可，对法院定罪有重要影响。在证据确实充分的情况下，法院会依据认罪认罚书及其他证据认定被告人构成危险驾驶罪。
   • 量刑：签署认罪认罚书是重要的从轻量刑情节。法院在量刑时，会综合考虑血液酒精含量、是否造成事故、前科劣迹等因素。一般来说，签署认罪认罚书可减少基准刑的10%-30%。若符合犯罪情节较轻、有悔罪表现、无再犯罪危险及宣告缓刑对社区无重大不良影响等条件，法院还可能判处缓刑。

3. 对个人生活的影响：

   • 驾驶证吊销：根据《道路交通安全法》的规定，醉酒驾驶机动车的，吊销驾驶证，五年内不得重新取得；醉酒驾驶营运机动车的，十年内不得重新取得，且重新取得后不得驾驶营运机动车。
   • 职业受限：醉驾犯罪记录可能对公务员、律师、医生、教师等特定职业发展产生负面影响，限制从业或晋升。
   • 信用受损：醉驾犯罪记录可能影响个人信用记录，导致在信贷、保险、租房、就业等方面面临困难。

具体案例与法律解释：

• 假设某驾驶人因醉驾被查获，其血液酒精含量为120mg/100ml，未造成交通事故，且签署了认罪认罚书。在此情况下，法院可能会考虑其认罪态度良好，给予从轻处理，如判处一个月至二个月的拘役，并处相应罚金，同时可能判处缓刑。
• 相反，如果驾驶人醉驾时血液酒精含量极高，如达到200mg/100ml以上，且造成了交通事故或存在其他恶劣情节，即使签署了认罪认罚书，也可能面临更重的刑罚，如更长的拘役期限和更高的罚金数额。

建议与指导：

• 醉驾是严重的违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会带来严重的法律后果。因此，驾驶人应严格遵守交通法规，杜绝酒驾行为。
• 如果已经因醉驾被查获并签署了认罪认罚书，应积极配合司法机关的工作，如实交代自己的行为，并在事后积极采取措施弥补过错，如赔偿损失等。这有助于争取从宽处理的机会。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议。