结论：起诉家暴离婚，法院不一定一次就判决准予离婚，但家庭暴力是法律明确规定的可认定夫妻感情破裂的情形之一，因此若证据充分且调解无效，判决离婚的可能性较大。以下从多个角度为你详细分析：

证据充分的情形

• 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条第二款、第三款的规定，人民法院在审理离婚案件时，应当首先进行调解；如果感情确已破裂，且调解无效，则应当准予离婚。其中，实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员是法律明确规定的可导致夫妻感情破裂的法定情形。
• 具体分析：若能提供充足的证据（例如报警记录、医院诊断证明、伤情照片、相关证人证言等）来证明对方存在家庭暴力行为，并且这些证据能够形成完整的证据链，法院在调解无效的情况下，通常会认定夫妻感情已经破裂，从而在第一次起诉时就可能判决准予离婚。家庭暴力作为法定的感情破裂情形，其严重性足以支持法院作出离婚的判决，以保护受害方的合法权益。
• 举例说明：比如，小张长期遭受丈夫的家暴，每次家暴后小张都及时报警，警方有出警记录，同时小张也去医院进行了治疗，有详细的诊断证明和伤情照片。在起诉离婚时，这些证据相互印证，形成了完整的证据链，法院在调解无效后，很可能会在第一次起诉时就判决准予离婚。

证据不足的情形

• 具体分析：如果提供的证据不足以确凿证明存在家庭暴力，或者虽然能证明双方之间存在一定的冲突，但这种冲突达不到法律所认定的“家庭暴力”的程度，法院可能会认为夫妻感情尚未完全破裂。在这种情况下，法院可能会在第一次起诉时判决不准离婚，并给出一定的冷静期或建议双方进一步调解。若之后夫妻感情仍未改善，且能在判决书生效6个月后再次提起离婚诉讼，第二次起诉时判决离婚的概率通常会更高。
• 举例说明：小李和丈夫偶尔会发生争吵，有一次争吵中丈夫推了她一下，小李觉得这是家暴，于是起诉离婚。但小李只能提供自己口述的争吵情况，没有其他证据证明丈夫的行为构成了法律意义上的家庭暴力，法院可能就会认为夫妻感情尚未完全破裂，第一次起诉时不判决离婚。

其他影响因素

• 对方是否同意离婚：除了家庭暴力这一法定情形外，法院判决离婚还会考虑对方是否同意离婚。如果对方坚决不同意离婚，且没有其他导致感情破裂的明显因素，法院可能会更加谨慎地判断夫妻感情是否确已破裂。
• 婚姻中是否存在其他导致感情破裂的因素：如长期分居、重婚等。如果婚姻中同时存在多种导致感情破裂的因素，法院判决离婚的可能性会更大；反之，如果家庭暴力是唯一的问题，且情节相对较轻，法院可能会综合考虑其他因素后再做判决。

建议与行动指南

• 积极收集证据：如果你正在遭受家庭暴力并考虑离婚，应尽快收集相关证据，如保存聊天记录、短信、邮件等电子证据，拍摄伤情照片，寻求医疗救助并保留诊断证明等。证据越充分，法院判决离婚的可能性就越大。
• 寻求法律帮助：你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和诉讼策略，帮助你更好地维护自己的合法权益。
• 注意自身安全：在收集证据和诉讼过程中，要注意自身安全，避免再次受到家暴伤害。如果情况紧急，可以及时向警方求助或申请人身安全保护令。