结论：家暴出轨的情况下起诉离婚，法院不一定一次就判决准予离婚，但若证据充分且能证明夫妻感情确已破裂，法院倾向于一次判离。以下从不同角度为你详细分析：
法律依据角度
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，若感情确已破裂且调解无效，应准予离婚。其中，实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员，以及有赌博、吸毒等恶习屡教不改、重婚或者与他人同居等情形，都属于调解无效应当准予离婚的法定情形。出轨若构成与他人同居，也属于法定可判决离婚的情形。所以从法律层面来讲，家暴出轨满足法定离婚条件，有较大可能一次判离。
证据充分性角度
- 证据充分且合法有效
- 若你能提供充足且合法的证据来证明家暴和出轨行为，比如家暴方面的报警记录、医院诊断证明、伤情鉴定报告、证人证言，出轨方面的聊天记录、亲密照片、视频等，并且这些证据能够形成完整的证据链，法院在调解无效的情况下，通常会认定夫妻感情已经破裂，从而在第一次起诉时就可能判决准予离婚。因为家庭暴力和出轨都是严重伤害夫妻感情的行为，法律旨在保护受害方的合法权益，避免其继续遭受伤害。
- 例如，小王长期遭受丈夫家暴，每次家暴后都及时报警并到医院就诊，保留了完整的报警记录和诊断证明。同时，小王还发现丈夫与他人同居，收集了丈夫与第三者的亲密照片和聊天记录。在起诉离婚时，小王将这些证据提交给法院，法院经过审理，认定夫妻感情确已破裂，在调解无效后，一次判决准予离婚。
- 证据不足
- 如果提供的证据不足以确凿证明存在家暴和出轨行为，或者虽然能证明双方之间存在一定的冲突和问题，但达不到法律所认定的程度，法院可能会认为夫妻感情尚未完全破裂。在这种情况下，法院可能会在第一次起诉时判决不准离婚，并给出一定的冷静期或建议双方进一步调解。
- 比如，小李怀疑丈夫出轨，但只有一些模糊的聊天记录，无法明确证明丈夫与他人有不正当关系；对于家暴，小李也没有及时报警和就医，无法提供有效的证据。在起诉离婚时，由于证据不足，法院认为夫妻感情尚未完全破裂，第一次起诉判决不准离婚。
被告态度角度
- 被告有悔改表现
- 若被告在法庭上有悔改表现，并愿意改正家暴和出轨行为，且原告给予机会，法院可能会考虑给双方缓冲期，第一次起诉时不判决离婚。法院希望双方能够通过沟通和努力，修复破裂的夫妻关系。
- 例如，小张起诉丈夫离婚，原因是丈夫家暴和出轨。在法庭上，丈夫深刻认识到自己的错误，表示愿意痛改前非，请求小张的原谅，并写下了保证书。小张考虑到多年的夫妻感情和孩子的成长，决定给丈夫一次机会。法院在这种情况下，可能会判决不准离婚，给双方一段时间来修复关系。
- 被告毫无悔改之意
- 若被告否认家暴和出轨事实或毫无悔改之意，甚至在诉讼过程中继续威胁、骚扰原告，法院更有可能判决离婚。因为被告的这种态度表明其没有珍惜夫妻感情、修复关系的意愿，继续维持婚姻关系对原告不利。
- 比如，小赵起诉妻子离婚，妻子不仅不承认自己出轨，还在法庭上辱骂小赵，甚至在诉讼过程中多次到小赵单位闹事，威胁小赵。法院认为妻子的行为严重伤害了夫妻感情，且毫无悔改之意，在调解无效后，一次判决准予离婚。
建议与行动指南
如果你正在遭遇家暴和出轨并考虑离婚，建议你：
- 尽快寻求专业的法律帮助，向我详细咨询诉讼流程和注意事项，以确保你的权益得到充分保护。
- 积极收集相关证据，如保存聊天记录、短信、邮件等电子证据，拍摄伤情照片，寻求医疗救助并保留诊断证明，寻找证人证言等。证据的收集要合法合规，避免因证据不合法而影响法院的采纳。
- 了解法律程序和规定，为诉讼做好准备。在诉讼过程中，要如实陈述事实，积极配合法院的审理工作。
总之，家暴出轨起诉离婚能否一次判离受多种因素影响。如果你有相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供详细的法律建议。