关于“跑腿让拍视频是否合法”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，因为它涉及到多个方面的法律考量，包括但不限于隐私权、肖像权、以及具体行为的目的和性质。不过，我可以从一些相关的法律案例和原则出发，为你提供一个较为全面的分析。
首先，我们需要明确的是，跑腿服务本身是一种合法的商业行为，它通常涉及代买、代送、代排队等任务。然而，当跑腿服务涉及到要求他人拍摄视频时，情况就变得复杂了。
隐私权与肖像权：
- 如果跑腿服务要求拍摄的视频涉及他人的私人生活、住宅、身体等敏感信息，且未经他人同意，那么这种行为很可能侵犯了他人的隐私权。
- 同样，如果视频中包含了他人的清晰肖像，且未经他人同意用于商业或其他非个人目的，那么这也可能构成对肖像权的侵犯。
行为目的与性质：
- 如果拍摄视频是为了合法、正当的目的，比如记录服务过程以作为服务质量的证据，且事先征得了相关人员的同意，那么这种行为通常是合法的。
- 然而，如果拍摄视频是为了进行欺诈、敲诈勒索、侵犯他人权益等非法目的，那么这种行为显然是非法的，并可能构成犯罪。
相关法律案例：
- 从你提供的案例中，我们可以看到，当跑腿服务与诈骗等犯罪行为相结合时，如冒充金融机构工作人员或警察进行诈骗，这种行为不仅非法，而且会受到严厉的刑事处罚。虽然这些案例没有直接涉及拍摄视频，但它们说明了跑腿服务在非法目的下的严重后果。
- 另一个案例中，汤某利用跑腿小哥进行诈骗，虽然也没有直接涉及拍摄视频，但同样展示了当跑腿服务被用于非法目的时，参与者可能面临的法律责任。
结论与建议：
- 跑腿服务要求拍摄视频是否合法，取决于视频的内容、拍摄目的以及是否征得了相关人员的同意。
- 如果你作为跑腿服务的提供者或接受者，遇到要求拍摄视频的情况，建议先明确拍摄的目的和内容，并征得相关人员的明确同意。
- 如果拍摄视频可能涉及他人的隐私权或肖像权，或者拍摄目的存在非法嫌疑，那么应坚决拒绝并考虑向相关部门报告。
- 在任何情况下，都应遵守法律法规，不参与任何非法活动，以保护自己和他人的合法权益。