在酒驾（醉驾）案件开庭时，家属是否到场并没有强制性的法律规定。这主要取决于家属的个人意愿、案件的具体情况，以及家属到场可能带来的心理与情感支持作用。以下是对此问题的详细解答：
一、法律层面
无强制要求：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，并未明确要求酒驾（醉驾）案件开庭时家属必须到场。家属到场并非案件审理的法定程序或必要条件。
旁听权利：公开的庭审活动允许公民旁听。只要家属符合法庭的相关规定和要求（如未成年、无犯罪记录等），他们有权前往法院旁听整个庭审过程。这体现了法律对公众知情权的尊重。
二、家属到场的实际作用
情感支持：家属到场可以为被告人提供情感上的支持和安慰，有助于缓解其紧张情绪，使其在面对法律程序时更加坚定。
了解案情：通过旁听庭审，家属可以更直观地了解案件情况、司法程序以及被告人的陈述和辩护，为后续的家庭决策或法律事务提供参考。
协助后续事宜：若被告人被判处刑罚，家属可以在庭后协助处理相关事宜，如缴纳罚金、安排探视等。
三、家属未到场的情形与建议
无法到场：若因特殊原因（如工作、健康问题、距离遥远等）家属无法到场，这并不会影响案件的审理和判决。法律程序会正常进行，被告人的权益会得到保障。
建议旁听：在条件允许的情况下，建议家属尽量旁听庭审。这不仅可以为被告人提供情感支持，还能让家属更全面地了解案件情况，为后续的家庭生活或法律事务做好准备。
四、旁听时的注意事项
若家属决定参加庭审，必须严格遵守法庭纪律，包括但不限于不得鼓掌、喧哗、哄闹、随意走动；未经人民法院许可，不得对庭审活动进行录音、录像、摄影或通过其他方式传播庭审情况；也不得实施任何扰乱法庭秩序的行为。否则，可能会面临被责令退出法庭、罚款甚至拘留等处罚。
综上所述，酒驾（醉驾）案件开庭时，家属是否到场并无硬性规定。家属应根据自身情况、被告人的心理状态以及案件的具体情况来做出决定。无论最终决定是否出庭，家属都应保持对法律程序的尊重，积极配合法庭工作，为案件的公正处理贡献自己的力量。