公共道路停车位收费的合法性并非一概而论，而是取决于多个因素的综合考量。以下是对此问题的详细分析：
合法收费的情况
经有关部门审批的临时占道停车位
- 情况说明：在城市道路范围内，政府为缓解停车难问题，会合理规划并设置临时停车泊位。这些泊位若已经按照法定程序经过了相关部门的审批，那么其收费行为是合法的。
- 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条也提到，政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下，在城市道路范围内施划停车泊位。
- 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出，确保透明度和合规性。
规划中明确的专用车位
- 情况说明：对于规划中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益。若这些车位位于公共道路旁，但属于特定产权方所有，且产权方已获得相关审批进行收费管理，那么其收费行为也是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。
- 附加要求：收费标准应当合理并公示，确保车主的知情权，避免乱收费现象的发生。
不合法收费的情况
未经授权私自收费
- 情况说明：若个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，且未经过相关部门的审批，那么其收费行为是非法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
收费标准不明确或不合理
- 情况说明：若收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，那么其收费行为也是非法的。
- 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或自立收费项目、自定标准收费等行为，均会受到相应的行政处罚。
公共区域的临时占道停车位未经同意收费
- 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，若这些停车位实际上属于公众或业主共有，且未经相关权益人明确同意进行商业化运营，那么其收费行为也是非法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。因此，若未经业主同意，擅自对共有道路上的停车位进行收费，则侵犯了业主的合法权益。
其他相关考虑因素
- 法律依据的模糊性：目前，我国并没有明确的法律规定直接禁止或允许在公共路边停车收费。但《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条提到了政府部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位，这暗示了管理的可能性。
- 避免重复收费：城市道路由税收修建，车主已支付燃油费等税费。若再对路边停车进行高额收费，可能涉及重复收费的问题。因此，在制定收费标准时，应审慎考虑其合理性，避免给车主带来不必要的负担。
- 程序合法性：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性。同时，应保障公众的参与权和知情权，让车主了解收费的标准和依据。
总结与建议：
公共道路停车位收费的合法性需综合考虑多个因素，包括停车位的性质、产权归属、是否经过相关部门审批、收费标准及程序是否合法等。车主在停放车辆时，应留意停车场的合法性和收费标准，确保自身权益不受侵害。若遇到非法收费行为，车主有权拒绝支付并可以向相关部门投诉举报。同时，政府及相关部门也应加强监管力度，规范停车收费行为，确保公共道路停车收费的合法性与合理性。
如果您在公共道路停车位收费方面遇到任何问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。