结论：当物业公司撤离后，业主之前欠的物业费仍需处理，无论是物业公司还是业主，都应通过合法途径解决欠费问题，确保双方权益得到保障。以下从物业公司和业主两个角度分别阐述处理方式：
对于物业公司而言
协商催收：
- 主动沟通：尽管物业公司已撤离，但仍可安排专人与欠费业主进行沟通，了解拖欠原因，如服务不满意等，并尝试协商解决方案，如改进服务（若可能）以换取费用补缴。
- 发送催缴通知：通过书面形式，如邮寄或张贴在业主家门口（需确保能送达业主），明确告知欠费金额、期限及后果，保留好送达证据。
依法追缴：
- 委托第三方：若自行催收无效，可委托专业催收机构或律师事务所发送律师函，利用法律威慑力促使业主缴费。
- 提起诉讼：在协商和催收均无果的情况下，向人民法院提起诉讼，要求支付拖欠的物业费及违约金，并提供充分证据支持，如物业服务合同、欠费明细、催收记录等。
- 申请强制执行：胜诉后，若业主仍不履行，可向法院申请强制执行，包括查询、冻结银行账户，查封、扣押、拍卖财产等措施。
注意事项：
- 避免采取违法催收手段，如停水、停电等，这违反了《中华人民共和国民法典》的相关规定，可能面临法律责任。
- 注意诉讼时效，起诉拖欠物业费的诉讼有效期为三年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
对于业主而言
确认义务与欠费情况：
- 明确拖欠物业费构成违约，基于前期物业服务合同，业主仍有支付义务。
- 仔细核对欠费明细，检查服务内容与质量是否符合合同约定，以及费用计算是否准确。若发现物业公司存在服务不到位或费用计算错误等情况，可作为抗辩理由。
沟通与协商：
- 尝试联系原物业公司，了解其撤离原因，并就物业费支付、未履行服务等问题进行协商。
- 提出合理诉求，如服务不到位要求减免费用，并提供相关证据支持，如照片、视频、证人证言等。
法律途径：
- 若协商无果，可向相关部门或机构寻求调解或仲裁，如物业管理主管部门、消费者协会等，以寻求更公正的解决方案。
- 在必要时，通过法律诉讼途径维护自身权益，确保准备充分证据，并按照法律程序进行。若认为物业公司存在违约行为，可提起反诉或提出抗辩。
关注新物业公司交接：
- 了解原物业公司与新物业公司之间的费用交接情况，确保欠费问题得到妥善处理。若新物业公司已承接原物业公司的债权债务，业主应与新物业公司协商解决欠费问题。
- 遵守新物业公司的规定，及时按新要求缴纳物业费，以维护良好的小区环境。
综合建议：双方应保持理性沟通，通过协商寻求共赢解决方案，避免不必要的法律纠纷。物业公司应提升服务质量，增强业主满意度，从而减少欠费情况的发生。业主应增强法律意识，明确自身义务，按时缴纳物业费，共同维护小区的和谐稳定。若遇到复杂情况或无法解决的问题，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议。