在人行道骑自行车被撞的责任认定，需综合考虑双方行为是否违反交通法规及过错程度，一般情况下，若机动车违反交通规则或未尽观察义务导致事故，将承担主要或全部责任；若自行车骑行者存在违规行为，也可能承担相应责任。以下是具体分析：
一、责任划分原则
机动车负主要或全部责任的情况：
- 违反交通规则：如机动车闯红灯、超速、不按规定让行等，导致撞到在人行道正常骑行的自行车，机动车应承担主要或全部责任。
- 未尽观察义务：即使在有利交通信号下，机动车驾驶员未合理观察路况，撞上正在人行道骑行的自行车，也应承担相应责任。
自行车骑行者有一定责任的情况：
- 违反交通规则：如自行车骑行者逆行、闯红灯等，被机动车撞到，将承担部分责任。
- 不当行为：如自行车骑行者突然变向、急刹车等，未给予机动车合理警示，导致碰撞，也可能承担一定责任。
双方均无过错（罕见情况）：
- 因不可预见且不可避免的意外事件导致事故，双方均未违反交通规则且采取了合理避险措施，可能按公平原则分担损失。但这种情况在实际中较为罕见。
二、具体情况分析
- 人行横道线上：若自行车骑行者在人行横道线上且未违反交通信号灯，机动车通常负全责。因为机动车在行经人行横道时，应当减速行驶，遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。
- 偏离人行横道线：若自行车骑行者偏离人行横道线但未违反交通信号灯，机动车可能负主要责任，骑行者负次要责任。这取决于机动车驾驶员是否尽到了合理的观察义务，以及自行车骑行者的偏离行为是否对机动车的行驶造成了影响。
- 其他情况：若自行车骑行者突然闯入机动车道，且机动车即使急刹车也无法避免事故，责任划分需考虑机动车司机的过错程度。如果机动车司机已经采取了合理的避险措施，但仍然无法避免事故，那么自行车骑行者可能不负全责，但具体责任划分还需根据现场情况、证据等因素综合判断。
三、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条：非机动车应在非机动车道内行驶；无非机动车道的道路，应靠车行道的右侧行驶。这规定了自行车等非机动车的行驶规则。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人无过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。这是处理机动车与非机动车、行人之间交通事故责任划分的基本原则。
四、建议与操作指南
- 及时报警并联系保险公司：发生此类事故时，建议及时报警并联系保险公司处理。警方会进行现场勘查、调查取证，并出具交通事故责任认定书，这是后续处理事故、索赔的重要依据。
- 保留现场证据：如照片、视频、目击者证言等，以便后续责任认定。这些证据可以客观地反映事故现场的情况，有助于警方和保险公司更准确地判断事故责任。
- 配合交通管理部门调查：配合交通管理部门进行勘查、调查取证，以获取准确的交通事故责任认定书。不要隐瞒或歪曲事实，以免影响责任认定和后续处理。
综上所述，骑自行车在人行道被机动车撞到的责任认定是一个复杂的过程，需综合考虑双方的行为、过错程度及交通法规的具体规定。在处理此类事故时，应遵循法律法规，确保责任划分的公正性和合理性。如果您有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。