在摩托车辅道直行与小车右转发生事故的情况下，责任划分通常遵循以下原则：
转弯让直行原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条第七项及第五十二条第三项的规定，在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车应让直行的车辆先行。因此，若小车在右转时未礼让直行的摩托车，导致事故发生，小车驾驶员通常需承担主要或全部责任。
考虑双方行为及过错程度：
- 小车行为：如果小车在右转时未按规定使用转向灯、未观察路况强行右转，或者存在其他违规行为，如超速、酒驾等，这些行为将加重其责任。
- 摩托车行为：若摩托车存在超速、闯红灯、酒驾等违法行为，或者未保持安全距离、未佩戴安全头盔等，这些行为可能减轻小车的责任，甚至使摩托车驾驶员承担一定责任。
特殊情况下的责任划分：
- 道路及交通信号状况：在无交通指示的路口或交通信号灯故障等特殊情况下，责任划分需综合现场勘查、证人证言、监控录像等证据判断。例如，如果事故发生在有主次道路之分的路口，且摩托车是从支路进入主路，那么摩托车驾驶员需承担更多注意义务，若未避让主路直行车辆，可能承担部分责任。
- 不可抗力或意外事件：如突发机械故障、第三方干扰等不可预见因素导致事故，需根据具体原因认定责任。
责任认定的具体流程：
- 发生事故后，当事人应及时报警并保护现场证据，如拍照、录像等。
- 公安机关交通管理部门将根据当事人的行为及过错程度进行责任认定，制作交通事故认定书明确责任划分。
- 如双方对责任划分有争议，可通过交警部门的事故认定来确定最终责任，或者申请复核、通过司法途径解决。
赔偿处理：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，机动车发生交通事故造成损失的，由保险公司在交强险责任限额内赔偿。
- 超过责任限额的部分，按各自过错比例分担赔偿责任。
- 若一方未购买交强险或保险金额不足，需自行承担相应赔偿责任。
建议：
- 在处理此类事故时，建议双方保持冷静，及时报警并保护现场证据，以便后续的责任划分和赔偿处理。
- 驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全，特别是在转弯或变道时，务必观察路况、使用转向灯，并礼让直行车辆。
- 若对责任认定或赔偿处理有疑问，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律建议。