关于有犯罪记录是否可以做外卖骑手的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来综合判断。

首先，我们需要明确的是，未成年人犯罪记录在符合一定条件下是可以被封存的。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，如果犯罪时不满十八周岁，且被判处五年有期徒刑以下刑罚的，相关犯罪记录应当予以封存。这一制度旨在保护未成年人的隐私和未来，避免他们因一时的错误而长期受到社会歧视。如果您的情况符合这一条件，且犯罪记录已经被依法封存，那么在理论上，这不应该成为您从事外卖骑手工作的障碍。

然而，对于成年人犯罪记录，目前并没有普遍的封存制度。这意味着，如果您作为成年人有犯罪记录，并且这一记录没有被特别处理或封存，那么它可能会在您申请成为外卖骑手时被相关平台或机构查询到，并可能影响您的申请结果。外卖平台在招聘骑手时，通常会进行背景调查，以确保骑手的安全性和可靠性。如果您的犯罪记录与安全、诚信等方面有关，那么平台可能会出于风险考虑而拒绝您的申请。

此外，即使您有犯罪记录，也并不意味着您绝对无法成为外卖骑手。这取决于多个因素，包括您的犯罪性质、时间、是否已经改过自新、以及外卖平台的具体招聘政策等。有些平台可能更加注重骑手的当前表现和能力，而不是过去的犯罪记录。因此，如果您对成为外卖骑手有浓厚的兴趣，并且认为自己已经具备了相关的能力和素质，那么您可以尝试联系不同的外卖平台，了解他们的具体招聘政策和要求，看看是否有机会获得工作机会。

最后，我想强调的是，无论您是否有犯罪记录，都应该遵守法律法规和道德规范，积极改过自新，努力成为一个对社会有用的人。如果您有犯罪记录，并且希望重新融入社会，那么您可以考虑参加一些社区服务或志愿者活动，展示您的改变和进步，增加社会对您的信任和认可。

综上所述，有犯罪记录是否可以做外卖骑手并没有一个确定的答案。它取决于您的具体情况、犯罪记录的性质和时间、以及外卖平台的招聘政策等多个因素。如果您对此有进一步的疑问或需要更具体的建议，请随时告诉我。