朋友确实可以给服刑人员写信。在服刑期间，罪犯是享有与他人通信的权利的，这包括与家人和朋友的通信联系。写信不仅是一种传统的交流方式，对于服刑人员来说，它还是维持与外界情感联系、促进心理健康和改造过程的重要途径。

不过，需要注意的是，所有来往信件都会经过监狱的检查。这是监狱为了确保监管安全和改造秩序而采取的必要措施。信件检查的目的是防止信件中包含有碍罪犯改造、涉及犯罪活动、威胁他人安全或其他违反法律规定的内容。如果信件中存在这些问题，监狱有权扣留信件，以防止不良信息的传播和对监狱管理造成干扰。

对于服刑人员写给监狱的上级机关和司法机关的信件，通常是不受检查的。这是为了保障罪犯在必要时能够直接向相关机构反映问题或提出申诉，从而维护自己的合法权益。

在写信时，无论是朋友还是服刑人员自己，都需要遵守监狱的相关规定。确保信件内容合法、合规，不涉及任何违法或不当言论。这样不仅能保证信件顺利送达收件人，也有助于维护服刑人员在监狱中的良好表现，为他们的改造和重返社会创造有利条件。

总的来说，朋友给服刑人员写信是完全可行的，但需要遵守监狱的信件检查制度，确保信件内容的合法性和适当性。这样的交流对于服刑人员的改造和心理健康都是有益的。