结论：物业公司以未缴纳物业费为由拒绝收取车位管理费，并进而限制业主使用车位或拒绝提供车位服务，在多数情况下是不合法的。物业费和车位管理费（或车位服务费）通常构成两个独立的法律关系，物业公司不得因业主未交物业费而拒绝提供车位服务。
一、法律依据与合同关系
物业费与车位管理费的独立性：
- 物业费是基于物业服务合同，业主为享受物业提供的公共服务（如小区环境卫生、安保、公共设施维护等）而支付的费用。
- 车位管理费（或车位服务费）则是业主为使用车位而支付的费用，它可能与车位租赁合同或物业服务合同中的车位服务条款相关联。
- 这两者通常构成两个独立的法律关系，物业公司不得因业主未交物业费而拒绝提供车位服务。
合同约定的限制：
- 如果物业服务合同或车位服务合同中明确约定了未缴纳物业费将影响车位服务，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业公司可能在一定程度上有权依据合同约定采取措施。
- 然而，即使合同中有此类约定，物业公司也需确保程序的合法性，如提前通知业主欠费情况及可能面临的后果，并遵循合同约定的程序进行催缴。
二、不同情况下的分析
无合法约定或程序不合法时：
- 在没有相关合同约定或物业公司未按照法定或约定程序催缴费用的情况下，物业公司直接拒绝收取车位管理费或限制业主使用车位是不合理的，侵犯了业主的合法权益。
- 业主有权要求物业公司继续提供车位服务，并可通过法律途径维护自己的合法权益。
有合法约定但程序合法性存疑时：
- 即使合同中存在相关约定，但如果物业公司未遵循约定的程序（如未提前书面通知、未给予合理期限等）进行催缴，直接拒绝提供车位服务也是不符合要求的。
- 业主可以要求物业公司按照合同约定和法定程序进行催缴，并保留追究物业公司违约责任的权利。
三、物业费的合法催交方式
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主应当按照约定向物业服务人支付物业费。若业主违反约定逾期不支付，物业服务人可以催告其在合理期限内支付；合理期限届满仍不支付的，物业服务人可以提起诉讼或者申请仲裁。
- 重要的是，物业服务人不得采取停止供电、供水、供热、供燃气或限制车辆进入等方式催交物业费。这些行为均被视为侵犯业主的合法权益。
四、业主的维权途径
- 如果物业公司以未缴纳物业费为由拒绝收取车位管理费或限制业主使用车位，业主可以采取以下措施维护自己的合法权益：
- 与物业公司协商：尝试与物业公司沟通，了解未缴费的具体原因，并寻求妥善的解决方案。
- 向业主委员会反映：请求业主委员会协助解决纠纷，维护业主的合法权益。
- 向相关主管部门投诉：如物业公司的不当行为持续存在，业主可以向相关主管部门（如房管部门）投诉物业公司的行为。
- 法律途径：收集保存证据资料，向人民法院起诉物业公司的不当行为，要求物业公司继续提供车位服务并可能追究其违约责任。
总结与建议：物业公司以未缴纳物业费为由拒绝收取车位管理费并限制业主使用车位的行为，在多数情况下是不合法的。业主和物业公司都应依法行事，通过合法途径解决彼此之间的纠纷。如果遇到此类问题，建议业主先与物业公司进行协商，寻求妥善解决方案；如果协商无果，可以向业主委员会反映或向相关主管部门投诉；必要时，可以通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。