危险驾驶罪主要是针对在道路上驾驶机动车时严重违反交通规则、危害公共安全的行为，具体包括以下四种情形：

1. 追逐竞驶，情节恶劣

   • 行为表现：追逐竞驶，即我们常说的“飙车”，指的是行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前等危险驾驶行为。
   • 情节恶劣的判定：这通常涉及多个因素，如追逐竞驶的时间（如在交通高峰期）、路段（如城市主干道或高速公路）、方式（如超速行驶、频繁变道）以及造成的危害后果和对道路公共安全的威胁程度。若因飙车导致重大交通事故，还可能构成交通肇事罪。
   • 实例：比如，两名驾驶员在城市主干道上为了比试车技，相互追逐，频繁超车，车速远超该路段限速标准，对其他车辆和行人的安全造成严重威胁，这种行为即构成危险驾驶罪中的追逐竞驶情形。

2. 醉酒驾驶机动车

   • 行为表现：醉酒驾驶是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。
   • 法律后果：这一标准依据国家质量监督检验检疫局发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定来确定。只要达到这个标准，不论是否发生实际危害后果，都构成危险驾驶罪。因为醉酒状态下，人的反应能力、判断力和操作能力会大幅下降，从而极大地增加了发生交通事故的风险，严重威胁公共安全。
   • 实例：某驾驶员在参加完聚会后，饮酒过量，经检测其血液中酒精含量达到100mg/100ml，此时他仍然驾驶机动车上路，这种行为就属于醉酒驾驶机动车，构成危险驾驶罪。

3. 从事校车业务或旅客运输时的严重超员或超速

   • 行为表现：
     • 严重超员：指超过核定载客人数一定比例（一般为百分之二十以上），这会使车辆的操控性能下降，制动距离延长，极易引发严重的交通事故。例如，一辆核定载客30人的校车，实际搭载了36人以上，就属于严重超员。
     • 严重超速：指在限速路段内以远超规定时速的速度行驶，这会大大增加车辆的制动难度和驾驶员的反应时间，提高发生事故的可能性和危害程度。比如，在限速60公里/小时的路段，车辆时速达到90公里/小时以上，就可能被认定为严重超速。
   • 法律后果：此类行为极易引发重大交通事故，对公共安全构成严重威胁，因此构成危险驾驶罪。

4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品

   • 行为表现：危险化学品因其易燃、易爆、有毒、有害等特性，一旦在运输过程中发生泄漏、爆炸等事故，将对公共安全造成巨大威胁。因此，违反危险化学品安全管理规定（如未取得相应资质运输、未按规定的运输路线行驶、未采取必要的安全防护措施等）进行运输，且这些违规行为足以危及公共安全时，就构成危险驾驶罪。
   • 实例：某运输公司在运输易燃易爆的危险化学品时，未按照规定使用专门的车辆和设备，也没有采取相应的防火、防爆、防泄漏等安全措施，导致在运输途中发生泄漏，对周边的居民和环境造成严重威胁。这种行为就属于违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的情形，构成危险驾驶罪。

此外，值得注意的是：

• 如果机动车所有人、管理人对上述第三项、第四项行为负有直接责任，也将依照危险驾驶罪的规定处罚。
• 如果同一行为同时构成其他犯罪，将依照处罚较重的规定定罪处罚。

法律建议：

• 作为机动车驾驶人，应严格遵守道路交通法规和安全驾驶规范，确保自身和他人的生命财产安全。
• 如果遇到涉及危险驾驶罪的指控或疑问，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，并采取相应的法律措施。

希望以上解答能对你有所帮助，如果你还有其他关于刑事案件的问题，欢迎直接向我咨询。