结论前置：危险驾驶罪的构成包括四个要件，即主体要件、主观要件、客体要件和客观要件。只有同时满足这四个要件，才能构成危险驾驶罪。

一、主体要件

危险驾驶罪的主体为一般主体，这意味着只要行为人达到刑事责任年龄（通常为16周岁）且具有刑事责任能力，无论其身份是普通公民还是从事交通运输的专业人员，如出租车司机、货车司机等，都有可能构成危险驾驶罪。

二、主观要件

在主观方面，危险驾驶罪表现为故意。这里的“故意”指的是行为人明知自己的行为会危害公共安全，却仍然选择实施。例如，行为人在饮酒后明知不能开车，但仍执意驾车出行，对可能发生的危害公共安全的结果持放任态度，这就体现了主观上的故意。需要注意的是，这种故意并不要求行为人对危害结果有明确的追求，只要行为人知道自己的行为可能会危及公共安全，并且放任这种结果的发生，就满足了主观要件的要求。

三、客体要件

危险驾驶罪侵犯的客体是公共安全，即不特定多数人的生命、健康和重大公私财产安全。危险驾驶行为一旦实施，就可能对道路上其他不特定的行人、车辆及公共设施等造成损害，威胁到众多人的生命和财产安全。这是危险驾驶罪最为严重的社会危害性所在，也是法律对其严厉打击的原因。

四、客观要件

危险驾驶罪在客观方面表现为以下四种情形之一：

1. 追逐竞驶，情节恶劣：

   • 追逐竞驶是指在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前等危险驾驶行为。
   • 判断情节恶劣需要综合考虑多种因素，如追逐竞驶的时间、地点、速度、方式以及对公共安全造成的威胁程度等。例如，在交通流量大的城市主干道上，以极高的速度与他人追逐竞驶，频繁穿插变道，严重影响其他车辆和行人的正常通行，即可能被认定为情节恶劣。

2. 醉酒驾驶机动车：

   • 醉酒驾驶是指在道路上驾驶机动车时，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的驾驶行为。
   • 酒精会影响人的神经系统和反应能力，降低驾驶人的判断力和操控能力，从而增加发生交通事故的风险。例如，某人饮酒后驾车，经检测其血液酒精含量为100毫克/100毫升，即符合醉酒驾驶的标准，构成危险驾驶罪。

3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的：

   • 这种情形主要针对从事特定运输业务的车辆。严重超员是指超过车辆核定的载客人数比例较大的情况；严重超速是指超过规定的行驶速度比例较高的行为。
   • 例如，一辆核定载客30人的校车实际载客50人，或者一辆旅客运输车辆在限速60公里/小时的路段以100公里/小时的速度行驶，就可能构成危险驾驶罪。

4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的：

   • 危险化学品具有易燃、易爆、有毒、有害等特性，一旦在运输过程中发生泄漏、爆炸等事故，将对公共安全造成极大的危害。
   • 违反危险化学品安全管理规定运输包括未取得相应的运输资质、未按照规定的运输路线、时间、速度行驶以及未采取必要的安全防护措施等。例如，某运输公司未按规定对危险化学品运输车辆进行安全检查和维护，导致车辆在运输途中发生泄漏，危及周边居民和环境安全，即可能构成危险驾驶罪。

法律后果：

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，构成危险驾驶罪的，将处以拘役，并处罚金。这一法律规定确保了危险驾驶行为的严厉打击和有效遏制，以保护公共安全和社会秩序。

如果您或他人涉及危险驾驶罪的相关问题，或者对危险驾驶罪的构成有进一步的疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答。