正当防卫制度最早于1979年正式写入我国《中华人民共和国刑法》。以下是对这一问题的详细解读与分析：
一、正当防卫的起源与首次立法
正当防卫的概念在我国法律中有着深厚的历史底蕴，它体现了法律对公民自我保护权利的认可与尊重。1979年7月1日，第五届全国人民代表大会第二次会议通过了《中华人民共和国刑法》，其中第17条明确规定了正当防卫制度：“为了使公共利益、本人或者他人的人身和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的正当防卫行为，不负刑事责任。”这一规定标志着正当防卫制度在我国刑法中的正式确立。
二、正当防卫制度的完善与发展
1997年刑法修订： 随着社会的发展和法律实践的深入，1997年3月14日，第八届全国人民代表大会第五次会议对刑法进行了修订，进一步完善了正当防卫的规定。修订后的刑法第20条不仅重申了正当防卫的基本原则，还增设了特殊正当防卫制度，即“对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。”这一修订显著强化了公民在面临严重暴力犯罪时的自卫权。
现行规定： 根据现行《中华人民共和国刑法》第20条（该条款在2020年及后续修正中保持基本框架不变），正当防卫的定义、条件及法律责任得到了进一步明确。具体而言，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。但若正当防卫明显超过必要限度造成重大损害，则应负刑事责任，不过可以减轻或免除处罚。
三、正当防卫的法律意义与实践应用
正当防卫制度的设立，旨在鼓励公民在面临不法侵害时勇于自卫，保护自身及他人的合法权益。同时，它也要求公民在行使防卫权时要遵循一定的限度和原则，避免过度防卫导致不必要的法律后果。在实际应用中，判断一个行为是否构成正当防卫，需要综合考虑防卫的必要性、合理性以及防卫行为与不法侵害的相当性等因素。例如，在面临正在进行的行凶、杀人等严重暴力犯罪时，公民有权采取必要的防卫措施，甚至造成不法侵害人伤亡，也不构成防卫过当。
四、特殊防卫权的行使与限制
特殊防卫权是正当防卫制度中的一项重要内容，它赋予了公民在面临严重危及人身安全的暴力犯罪时更大的自卫空间。然而，特殊防卫权的行使也并非无限制的。公民在行使特殊防卫权时，必须确保防卫行为针对的是正在进行的严重暴力犯罪，且防卫手段与不法侵害的严重程度相适应。若防卫行为明显超过必要限度，造成重大损害，仍可能构成防卫过当，需承担相应的法律责任。
综上所述，正当防卫制度作为我国刑法中的一项重要制度，自1979年正式写入刑法以来，经历了不断的完善和发展。现行刑法对正当防卫的定义、条件及法律责任作了明确规定，为判断和处理正当防卫案件提供了重要的法律依据。若您在正当防卫方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。